[发明专利]一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置

说明书

本发明涉及自动化加工机械设备技术领域，公开了一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，包括底板、回转盘、电动升降缸、摆动气缸、安装条、中心柱和传感器立柱，底板上设有回转盘，回转盘上的安装条上设有中心柱和电动升降缸，回转盘上的传感器立柱顶部设有摆臂，摆臂端部设有传感器主体，传感器立柱顶部侧壁上设有摆动气缸；本发明通过传感器主体寻带避带，伺服电机带动偏心的电动升降缸避开捆带后驱动顶杆顶起板垛，整个过程不依赖板垛捆带的位置精准度，通过偏心的传感器主体旋转过程中进行寻带，达到顶升板垛的过程中顶杆始终与捆带分离状态，便于剪带后捆带的直接抽离，安装方便，自动化程度高，无需人工值守。

技术领域

本发明涉及自动化加工机械设备技术领域，具体是一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置。

背景技术

现有市场中，各个行业对板材的需要都很多，板材都是按需要生产出所需的尺寸，通过堆垛机堆垛后，然后通过打捆机进行板垛打捆后运输，在使用前再进行板垛拆捆，板垛在使用钢带捆扎时基本都是采用“井”字型打捆的方式，打捆方式有机械自动打捆、机械半自动打捆和人工打捆，然而捆带捆扎在板垛上的位置除了机械全自动打捆这种方式是固定位置尺寸以外，其他半自动或者人工打捆的方式都是无规律的位置尺寸，加上不同尺寸、材料的板垛会造成捆带的间距大小不一，这种情况也影响现有板垛的拆捆方式都只能采用人工手动剪切捆带的方式，因为自动拆捆剪带机无法满足无规律位置尺寸的捆带的需要，相对的如果使用了自动拆捆机的话，就必须要求打捆方也使用固定位置的打捆机，现在市场还无法整合统一，操作难度大，成本高，另外现有板垛拆包工序中板垛都是置放在一个台架作为拆捆位，然后“井”字型捆扎板垛，都会存在捆带被压在搁架台上，即便捆带被剪断，捆带也无法与板垛分离，只有先移走板垛才能取走被压在台架上的废捆带，而且被板垛压在搁架上的捆带根本不是一个人可以直接抽取出的，额外借助其他抽取工具的话，效率低、自动化作业程度低、成本高、人力资源浪费，无法适应现在自动化板垛拆捆的需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，包括底板、回转盘、电动升降缸、摆动气缸、安装条、中心柱和传感器立柱，所述底板侧面设有侧槽，所述侧槽内设有伺服电机，所述伺服电机输出轴上设有齿轮，所述底板上设有回转盘，所述回转盘顶面设有安装条，所述安装条上设有中心柱和电动升降缸，所述电动升降缸内部设有顶杆，所述回转盘顶面上设有传感器立柱，所述传感器立柱顶部设有U型凹槽，所述传感器立柱顶部侧壁上设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转轴端部延伸至所述U型凹槽内部，所述摆动气缸的旋转轴上设有转板，所述转板上设有摆臂，所述摆臂远离转板的端部设有传感器主体。

作为本发明进一步的方案：所述回转盘底部设有内槽，所述内槽侧壁上均匀设有多个凸齿，所述凸齿与伺服电机输出轴上的齿轮啮合，回转盘内槽中心设有转柱，所述转柱远离回转盘的端部穿过所述底板中心。

作为本发明进一步的方案：所述中心柱竖直方向的中轴线与回转盘竖直方向的中轴线共线。

作为本发明进一步的方案：所述转板与所述摆臂相互垂直。

作为本发明进一步的方案：所述传感器主体竖直方向的中轴线与顶杆竖直方向的中轴线共线，所述传感器主体设在顶杆上方。

作为本发明进一步的方案：摆动气缸的旋转轴往复回转运动的角度不小于90°。

作为本发明进一步的方案：所述传感器主体用R、G、B颜色成分检测，所述传感器主体的检测端朝上设置。

作为本发明进一步的方案：所述顶杆竖直方向中轴线与中心柱竖直方向中轴线之间的距离大于捆带宽度。

作为本发明进一步的方案：所述中心柱与所述电动升降缸侧壁相互贴合。