[发明专利]一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置

权利要求书

1.一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：包括底板、回转盘、电动升降缸、摆动气缸、安装条、中心柱和传感器立柱，所述底板侧面设有侧槽，所述侧槽内设有伺服电机，所述伺服电机输出轴上设有齿轮，所述底板上设有回转盘，所述回转盘顶面设有安装条，所述安装条上设有中心柱和电动升降缸，所述电动升降缸内部设有顶杆，所述回转盘顶面上设有传感器立柱，所述传感器立柱顶部设有U型凹槽，所述传感器立柱顶部侧壁上设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转轴端部延伸至所述U型凹槽内部，所述摆动气缸的旋转轴上设有转板，所述转板上设有摆臂，所述摆臂远离转板的端部设有传感器主体。

2.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述回转盘底部设有内槽，所述内槽侧壁上均匀设有多个凸齿，所述凸齿与伺服电机输出轴上的齿轮啮合，回转盘内槽中心设有转柱，所述转柱远离回转盘的端部穿过所述底板中心。

3.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述中心柱竖直方向的中轴线与回转盘竖直方向的中轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述转板与所述摆臂相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述传感器主体竖直方向的中轴线与顶杆竖直方向的中轴线共线，所述传感器主体设在顶杆上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：摆动气缸的旋转轴往复回转运动的角度不小于90°。

7.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述传感器主体用R、G、B颜色成分检测，所述传感器主体的检测端朝上设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述顶杆竖直方向中轴线与回转盘竖直方向中轴线之间的距离大于捆带宽度。

9.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述中心柱与所述电动升降缸侧壁相互贴合。

10.根据权利要求1所述的一种用于板垛拆捆带的自动寻位顶升装置，其特征在于：所述电动升降缸与所述传感器立柱侧壁相互贴合。