[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开关于一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取包含目标对象的目标图像；将目标图像输入至网络模型输出目标对象的位置信息和旋转角度信息；根据位置信息和旋转角度信息从图像数据库中查询得到包含目标对象的参考图像；将目标图像和参考图像进行图像配准，得到目标图像中的目标对象在参考图像中的对应位置。本公开利用网络模型确定目标对象在目标图像中的位置信息和旋转角度信息，利用该信息在图像数据库中查询到尺度相近且视角相近的参考图像，以便于从目标图像和参考图像中可以提取足够多的特征描述子，进而提升图像配准的准确性。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像。不同条件可以指不同的采集设备、不同的时间、不同的拍摄视角和距离等。具体来讲，图像配准即对一组图像集中的两幅图像，通过一种空间变换关系把一幅图像映射到另一幅图像，使得两幅图像中对应于空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。图像配准在计算机视觉、增强现实等领域都具有广泛的应用。

在传统的图像配准方案中，首先提取两幅图像的特征点，通过进行相似性度量找到匹配的特征点对，然后通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，最后由图像空间坐标变换参数进行图像配准。相关技术中，特征点的提取往往对尺度缩放和视角变化很敏感，当尺度缩放和视角变化较大时，往往找不到足够多的特征点，从而影响图像配准的准确性。

发明内容

本公开提供了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中图像配准的准确性低的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像配准方法，包括：

获取包含目标对象的目标图像；

将所述目标图像输入至预设的网络模型，输出所述目标对象的位置信息和旋转角度信息；

根据所述位置信息和所述旋转角度信息从预设的图像数据库中查询得到包含所述目标对象的参考图像；

将所述目标图像和所述参考图像进行图像配准，得到所述目标图像中的所述目标对象在所述参考图像中的对应位置。

可选地，所述图像数据库中存储有一种或多种样本对象的样本图像，所述样本图像包括具有不同尺度和/或不同视角的所述样本对象。

可选地，所述根据所述位置信息和所述旋转角度信息从预设的图像数据库中查询得到包含所述目标对象的参考图像的步骤，包括：

当所述图像数据库中存储有一种所述样本对象的所述样本图像，且所述样本对象与所述目标对象属于相同对象类型时，从所述图像数据库中查询得到满足预设的尺度条件和预设的视角条件的所述参考图像；或

当所述图像数据库中存储有多种所述样本对象的所述样本图像，且多种所述样本对象中存在与所述目标对象属于相同对象类型的所述样本对象时，从所述图像数据库中查询得到包含与所述目标对象属于相同对象类型的所述样本对象的同类型样本图像；从所述同类型样本图像中查询得到满足所述尺度条件和所述视角条件的所述参考图像；

其中，所述尺度条件表示所述目标对象的位置信息对应的尺度与所述样本对象的尺度的差值在预设的尺度范围内；所述视角条件表示所述目标对象的旋转角度信息对应的视角与所述样本对象的视角的差值在预设的视角范围内。

可选地，所述将所述目标图像和所述参考图像进行图像配准步骤，包括：

根据所述位置信息定位所述目标对象在所述目标图像中的最小外包矩形；

将位于所述最小外包矩形之内的所述目标图像作为对象图像；