[发明专利]无人机起飞装置以及无人机运输装置

说明书

本申请提供一种无人机起飞装置以及无人机运输装置，该无人机起飞装置包括支撑架、翻转收纳体以及起飞板；翻转收纳体安装在支撑架上，翻转收纳体用于收纳无人机；起飞板安装在翻转收纳体上，并用于固定或解锁无人机；翻转收纳体可相对支撑架转动以实现无人机在起飞位置与组装位置之间的转换；无人机处于起飞位置时，起飞板水平放置；无人机在组装位置时的中心点低于无人机在起飞位置的中心点。该起飞装置可为无人机提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机起飞前对无人机进行组装，进而使得无人机可经拆卸或折叠后再收纳，缩小了无人机的收纳空间，减小了起飞装置的体积，使得该无人机起飞装置可适用于车、船等空间有限的区域使用。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机起飞装置以及无人机运输装置。

背景技术

多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速在多个领域得到广泛应用。现有技术中，无人机的起飞装置或小型机场多采用升降装置实现无人机收纳位置与起飞位置的转换，该类型的无人机起飞装置由于缺少可供工人操作组装的空间，因此无论是收纳在升降台箱体内部还是准备起飞时，无人机都是已经装配好的状态。这导致起飞装置的体积十分巨大，占用大量的空间，只适合在宽阔的固定场地使用，非常不利于在车、船或者空间有限的区域使用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机起飞装置以及无人机运输装置，该无人机起飞装置可为无人机提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机起飞之前对无人机进行组装。

本申请实施例提供了一种无人机起飞装置，该无人机起飞装置包括支撑架、翻转收纳体以及起飞板。翻转收纳体安装在所述支撑架上，翻转收纳体包括用于收纳无人机的收纳腔。起飞板安装在所述翻转收纳体上，并用于固定或解锁无人机并可带动所述无人机进出所述收纳腔。所述翻转收纳体可相对所述支撑架转动以实现所述无人机在起飞位置与组装位置之间的转换。所述无人机处于起飞位置时，起飞板水平放置。所述无人机在所述组装位置时的中心点低于所述无人机在所述起飞位置的中心点。

在上述实现过程中，在一般的贮存状态，无人机经拆卸或折叠后收纳在翻转收纳体的收纳腔内。当需要启动无人机起飞时，首先通过起飞板将无人机带动到收纳腔外。若起飞板将无人机带动到翻转收纳体外后，无人机的位置较高，操作人员组装不方便，此时可转动翻转收纳体，将无人机转动到较低的位置即组装位置，以便于操作人员进行组装。若起飞板将无人机带动到翻转收纳体外后，无人机所处的位置已经较低，方便组装，操作人员可直接在该位置上组装无人机，该位置即可作为组装位置。无人机组装完整之后，转动翻转收纳体使无人机到达起飞位置，起飞板水平放置，无人机处于备战状态，可随时起飞。

另一种方式，还可首先将翻转收纳体转动到预定角度，然后在该预定角度将无人机移至收纳腔外，此时无人机刚好处于较低的方便组装的位置，之后操作人员在该组装位置对无人机进行组装，组装完成后，转动翻转收纳体使无人机到达起飞位置，随后无人机即可在起飞板上起飞。

因此，将无人机移至收纳腔外的动作与转动翻转收纳体使收纳腔外的无人机处于组装位置的动作不分先后顺序，可根据操作人员的需求以及实际情况选择合适的操作顺序。

综上所述，上述无人机起飞装置为无人机提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机起飞之前对无人机进行组装，进而使得无人机可经拆卸或折叠后再进行收纳，缩小了无人机的收纳空间，减小了起飞装置的体积，使得该无人机起飞装置可适用于车、船等空间有限的区域使用。

在一种可能的实现方式中，所述起飞板转动连接于所述翻转收纳体，所述起飞板相对所述翻转收纳体转动，以实现所述无人机进出所述收纳体腔。

在上述实现过程中，起飞板通过转动的动作实现无人机进出收纳腔，相比现有技术中通过升降结构实现无人机进出收纳空间，转动连接结构简单，操作方便。