[发明专利]无人机起飞装置以及无人机运输装置

权利要求书

1.一种无人机起飞装置，其特征在于，包括：

支撑架；

翻转收纳体，安装在所述支撑架上，包括用于收纳无人机的收纳腔与第一锁定装置，所述翻转收纳体上开设有与所述收纳腔连通的收纳窗口，在靠近所述收纳窗口的窗沿处设置有转动轴；

起飞板，所述起飞板的一侧边固定安装于所述转动轴，所述起飞板用于固定或解锁所述无人机并可带动所述无人机进出所述收纳腔，所述起飞板上设置有压块结构，所述压块结构用于将无人机的起落架固定在所述起飞板上；

所述翻转收纳体可相对所述支撑架转动以实现所述无人机在起飞位置与组装位置之间的转换，所述起飞板相对所述翻转收纳体转动，以实现所述无人机进出所述收纳腔，所述第一锁定装置用于当所述起飞板转动到预定位置后锁定所述起飞板；

所述无人机处于起飞位置时，起飞板水平放置；所述无人机在所述组装位置时的中心点低于所述无人机在所述起飞位置的中心点。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述翻转收纳体上设置有第一驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述起飞板相对所述翻转收纳体转动。

3.根据权利要求1或2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述支撑架包括翻转轴，所述翻转收纳体通过所述翻转轴转动连接于所述支撑架上。

4.根据权利要求1或2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述支撑架上设有第二驱动装置；

所述第二驱动装置用于驱动所述翻转收纳体相对所述支撑架转动。

5.根据权利要求1或2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第二锁定装置；

所述第二锁定装置用于当所述无人机到达所述起飞位置或所述组装位置时锁定所述翻转收纳体。

6.根据权利要求1或2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述翻转收纳体从所述起飞位置翻转到所述组装位置的翻转角度为90°。

7.一种无人机运输装置，其特征在于，所述无人机运输装置上配置有一个或多个权利要求1-6中任一项所述的无人机起飞装置。