[发明专利]一种智能船舶锚设备的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种智能船舶锚设备的控制方法及系统，该方法包括：获取锚机启动指令，并判断锚机是否完成备车并正常启动；如果锚机完成备车并正常启动，则打开止链器；如果锚机启动指令为抛锚指令，则根据检测数据对抛锚速度、锚是否触底以及是否锚链长度是否达到预设长度来执行抛锚指令；如果锚机启动指令为起锚指令，则根据检测数据判断是否到达锚脱离海底临界点，如果到达锚脱离海底临界点则按照起锚指令进行锚链的收回。本发明通过对锚设备的运行状态进行监控，能够在锚机故障、止链器故障时及时发出报警信号，由机构针对锚机启动指令为抛锚指令和起锚指令的不同进行相应的决策，减少人为控制下因人为因素导致的风险，保证船舶锚设备的安全。

技术领域

本发明涉及智能船舶技术领域，尤其涉及一种智能船舶锚设备的控制方法及系统。

背景技术

锚设备是指锚、锚链、锚机及其附属设备的总称，是甲板设备之一，为船舶的主要设备之一。在船舶航行过程中经常要用到锚设备，其主要作用为：(1)系泊用，即船舶在避风、候潮、等泊、人员上下或锚地装卸货时，可抛锚使船停泊于锚地。(2)操纵用，即在狭水道或港内航行时，可抛锚协助船舶掉头或转向，抛单锚或双锚可起减小船速的作用；在靠离码头或浮筒时，抛锚有利于控制船身。(3)应急用，即在船舶搁浅时可用锚固定船身以防止进一步搁浅，并用锚可以协助脱浅；船舶在大风浪中失控时，可用锚或锚链控制船首方向，以防止船身正横受浪和剧烈横摇。

由此可见，锚设备的使用对智能船舶的航行安全以及锚泊时的安全至关重要，而目前锚设备的使用及控制多采用人工控制的方法。但是，锚设备在人工控制过程中可能出现脱锚等情况，威胁锚设备操作人员的安全。更有甚者，因操作不当或操作人员站立区域不当出现的危险事件也时有发生。

上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种智能船舶锚设备的控制方法及系统，解决现有技术中船舶的锚设备在人工控制的过程中会因操作等发生危险事件的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一方面，本发明提供一种智能船舶锚设备的控制方法，其包括：

S1：获取锚机启动指令，并判断锚机是否完成备车并正常启动；

S2：如果锚机完成备车并正常启动，则打开止链器；

S3：如果锚机启动指令为抛锚指令，则根据检测数据对抛锚速度、锚是否触底以及是否锚链长度是否达到预设长度来执行抛锚指令；

S4：如果锚机启动指令为起锚指令，则根据检测数据判断是否到达锚脱离海底临界点，如果到达锚脱离海底临界点则按照起锚指令进行锚链的收回。

在本发明的一种示例性实施例中，步骤S1中判断锚机是否完成备车并正常启动还包括：

S11：如果锚机没有完成备车则进行锚机备车，直到完成备车；

S12：判断锚机启动次数是否大于或等于预设次数，如果大于或等于预设次数，则发出报警指令，如果小于预设次数，则转至步骤S13；

S13：当锚机启动指令为抛锚指令时，锚机启动正转；当锚机启动指令为起锚指令时，锚机启动反转；

S14：判断锚机正转或反转的是否正常启动，如果未正常启动，则继续对启动次数进行判断。

在本发明的一种示例性实施例中，步骤S2包括：

S21：锚机正常启动后，如果锚机启动指令为抛锚指令，则根据定位信息判断船舶是否到达锚位；