[发明专利]一种智能船舶锚设备的控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能船舶锚设备的控制方法，其特征在于，其包括：

S1：获取锚机启动指令，并判断锚机是否完成备车并正常启动；

S2：如果锚机完成备车并正常启动，则打开止链器；

S3：如果锚机启动指令为抛锚指令，则根据检测数据对抛锚速度、锚是否触底以及锚链长度是否达到预设长度来执行抛锚指令；

S4：如果锚机启动指令为起锚指令，则根据检测数据判断是否到达锚脱离海底临界点，如果到达锚脱离海底临界点则按照起锚指令进行锚链的收回；

所述检测数据包括锚机转速信息、锚机扭矩信息、锚链承受拉力信息和锚链长度信息，步骤S4中根据检测数据判断是否到达锚脱离海底临界点，如果到达锚脱离海底临界点则按照起锚指令进行锚链的收回包括：

S41：根据锚链承受拉力信息确定是否到达锚脱离海底的临界点，如果未达到临界点则重复步骤S41，如果到达临界点则转至步骤S42；

S42：根据锚机扭矩信息判断电机是否为正常旋转，如果是正常旋转则继续步骤S43；

S43：根据锚链长度信息判断锚链是否已完全收回，如果未完全收回重复步骤S43，如果已完全收回则转至步骤S44；

S44：将锚机停车，止链器关闭；

步骤S42中根据锚机扭矩信息判断电机是否为正常旋转还包括：

S45：如果不是正常旋转则启动计时器；

S46：判断计时器是否小于或等于预设时间，如果小于或等于预设时间则转至步骤S42，如果大于预设时间则转至步骤S47；

S47：将锚机停车，止链器关闭，计时器清零；

S48：锚机重载启动，并判断锚机是否正常启动。

2.如权利要求1所述的智能船舶锚设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中判断锚机是否完成备车并正常启动还包括：

S11：如果锚机没有完成备车则进行锚机备车，直到完成备车；

S12：判断锚机启动次数是否大于或等于预设次数，如果大于或等于预设次数，则发出报警指令，如果小于预设次数，则转至步骤S13；

S13：当锚机启动指令为抛锚指令时，锚机启动正转；当锚机启动指令为起锚指令时，锚机启动反转；

S14：判断锚机正转或反转的是否正常启动，如果未正常启动，则继续对启动次数进行判断。

3.如权利要求1所述的智能船舶锚设备的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：锚机正常启动后，如果锚机启动指令为抛锚指令，则根据定位信息判断船舶是否到达锚位；

S22：如果没有到达锚位，则对船舶位置进行调整；如果到达锚位，则打开止链器，使锚机与铰链器齿轮啮合；

S23：如果锚机启动指令为起锚指令，则直接打开止链器，使锚机与铰链器齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的智能船舶锚设备的控制方法，其特征在于，所述检测数据包括锚机转速信息、锚机扭矩信息、锚链承受拉力信息和锚链长度信息，步骤S3中根据检测数据对抛锚速度、锚是否触底以及锚链长度是否达到预设长度来执行抛锚指令包括：

S31：根据锚机转速信息确定抛锚速度；

S32：如果抛锚速度大于预设速度则发出减速指令，如果抛锚速度小于或等于预设速度则转至步骤S33；

S33：保持当前速度继续抛锚；

S34：根据锚链承受拉力信息确定锚是否触底，如果未触底则继续步骤S33，如果触底则转至步骤S35；

S35：锚链长度计量装置启动，得到锚链长度信息；

S36：根据锚链长度信息确定锚链长度是否达到预设长度，如果未达到预设长度则对锚链长度计量装置的计数清零，重新计数，如果已达到预设长度则转至步骤S37；

S37：锚机停车、止链器关闭，将船舶移动预设距离后使锚抓紧海底。