[发明专利]一种手雷自动装配线

说明书

本发明公开了一种手雷自动装配线，包括弹引装配工位、镭雕工位、热风固化机及输送系统，弹引装配工位、镭雕工位以及热风固化机依次设在输送系统输送方向上；弹引装配工位用于抓取引信和弹体，用于对引信套胶圈，用于对弹体开口的内侧涂粘合剂，用于对引信和弹体旋合成手雷体；镭雕工位用于对手雷激光打标及检测握片的灵活性；热风固化机用于对手雷体风干固化。通过设置弹引装配工位、镭雕工位和热风固化机，实现了弹体与引信旋合装配以及镭雕等工艺的全自动操作，通过自动化装配的方式，消除了手雷危险品装配过程中对操作人员的安全隐患，提高生产安全性。

技术领域

本发明涉及军工产品生产领域，尤其涉及一种手雷弹体与引信自动装配系统。

背景技术

现有的弹体与引信装配生产的环节，通常是通过半自动生产设备或生产人员手动装配的，这种方式存在的主要问题有1、需要较多生产人员，由于手雷为危险爆炸品，若装配过程中发生意外则会造成多人的人身安全受到损害；2、生产的劳动强度大，生产效率低，由此，现有的弹体和引信装配的生产方式无法满足生产效率、生产安全及安全定员的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种实现自动化生产的手雷自动装配线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手雷自动装配线，包括弹引装配工位、镭雕工位、热风固化机及输送系统，所述弹引装配工位、镭雕工位以及热风固化机依次设在所述输送系统输送方向上；

所述弹引装配工位用于抓取引信和弹体，用于对引信套胶圈，用于对弹体开口的内侧涂粘合剂，用于将引信和弹体旋合成手雷体；

所述镭雕工位用于对手雷激光打标及检测握片的灵活性；

所述热风固化机用于对手雷体风干固化。

优选的，所述弹引装配工位包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；

所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；

当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体与引信夹持组件所夹持的引信拧紧。

优选的，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块；

所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。

优选的，所述弹引装配工位还包括弹体上料机构、引信上料机构、第一机械臂和第二机械臂，所述弹体上料机构和所述弹体夹持组件设在所述第一机械臂的抓取范围内，所述引信上料机构和所述引信夹持组件设在所述第二机械臂的抓取范围内。