[发明专利]一种手雷自动装配线

权利要求书

1.一种手雷自动装配线，其特征在于，包括弹引装配工位、镭雕工位、热风固化机及输送系统，所述弹引装配工位、镭雕工位以及热风固化机依次设在所述输送系统输送方向上；

所述弹引装配工位用于抓取引信和弹体，用于对引信套胶圈，用于对弹体开口的内侧涂粘合剂，用于将引信和弹体旋合成手雷体；

所述镭雕工位用于对手雷激光打标及检测握片的灵活性；

所述热风固化机用于对手雷体风干固化；

所述弹引装配工位包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；

所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；

当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体与引信夹持组件所夹持的引信拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种手雷自动装配线，其特征在于，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块；

所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。

3.根据权利要求2所述的一种手雷自动装配线，其特征在于，所述弹引装配工位还包括弹体上料机构、引信上料机构、第一机械臂和第二机械臂，所述弹体上料机构和所述弹体夹持组件设在所述第一机械臂的抓取范围内，所述引信上料机构和所述引信夹持组件设在所述第二机械臂的抓取范围内。

4.根据权利要求1所述的一种手雷自动装配线，其特征在于，所述镭雕工位包括链条输送带和镭雕装置；所述镭雕装置的激光发射端设在所述链条输送带的上方，所述链条输送带的两侧设有前限位座和后限位座，所述前限位座包括限位夹爪、前限位板和前限位气缸，所述前限位气缸设在所述链条输送带的一侧，所述前限位板设在所述前限位气缸的伸缩端，所述限位夹爪设在所述前限位板上；所述后限位座上设有限位顶杆，所述限位顶杆与所述限位夹爪左右相对，所述后限位座上设有伸出气缸，所述伸出气缸的伸缩端设有隔挡板。

5.根据权利要求4所述的一种手雷自动装配线，其特征在于，所述镭雕工位还包括握片检测机构，所述握片检测机构设在所述镭雕装置的一侧，所述握片检测机构包括压下气缸、压块和位移传感器，所述压块和所述位移传感器均设在所述限位夹爪的上方，所述压块设在所述压下气缸的伸缩端。

6.根据权利要求4所述的一种手雷自动装配线，其特征在于，所述镭雕工位还包括涂清油机构，所述涂清油机构包括竖直设置的涂油气缸、水平设置的上油气缸、清油盒和涂抹块，所述清油盒设在所述上油气缸的下方，所述涂抹块设在所述链条输送带的上方，所述涂抹块连接于所述涂油气缸的伸缩端，所述涂油气缸连接于所述上油气缸的伸缩端，当所述上油气缸的伸缩端伸出至最大行程时，所述涂抹块位于所述链条输送带的正上方，当所述上油气缸的伸缩端收回只最小行程时，所述涂抹块位于所述清油盒的正上方。