[发明专利]一种稳定型机器人专用伺服电机

说明书

本发明提供一种稳定型机器人专用伺服电机，涉及伺服电机技术领域。该稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有减震垫，所述减震垫的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有外壳本体，所述外壳本体的输出端设置有传动轴，所述外壳本体的右侧面固定连接有导套，所述导套的内部活动连接有导杆，所述导杆的侧表面活动连接有弹簧。通过通过减震块、减震垫、顶销、压块等，使得电机的位置进行多方位固定，使其运动时位置更加稳定，运行更加顺畅，同时对电机产生的震动进行降低，减少固定零件的松动，通过在第一固定孔与第二固定孔的是指，使电机的固定方式较为多样，使电机能够进行更好的固定。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种稳定型机器人专用伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

机器人对一些操作比较精密，而现有的电机在运作时产生的震动会产生误差，使得机器人在工作时，会产生无可避免的误差，从而使产生的零件质量降低，而且在机器人使用伺服电机时，伺服电机可以控制旋转运动，而旋转运动为各个方向的旋转，而且每个电机的动力与尺寸不同，对于安装而言，造成一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定型机器人专用伺服电机，解决了伺服电机运行时不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有减震垫，所述减震垫的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有外壳本体，所述外壳本体的输出端设置有传动轴，所述外壳本体的右侧面固定连接有导套，所述导套的内部活动连接有导杆，所述导杆的侧表面活动连接有弹簧，所述安装底板的上表面且位于减震垫的右侧固定连接有前挡板，所述前挡板的内部设置有轴承，所述前挡板的左侧面设置有压块，所述安装底板的上表面且位于减震垫的前方设置有侧板，所述侧板的后表面设置有减震块，所述减震块的后表面固定连接有隔板，所述侧板的上表面固定连接有上连接板，所述上连接板的上表面活动连接有顶销，所述上连接板的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有后挡板，所述后挡板的上表面活动连接有固定螺钉。

优选的，所述上连接板的内部设置有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离安装孔的一端固定连接有安装环，所述安装环的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离马达的一端固定连接有风扇。

优选的，所述外壳本体的右侧面与前挡板活动连接，所述传动轴远离外壳本体的一端延伸至前挡板的右侧且与轴承固定连接，所述压块与外壳本体活动连接。

优选的，所述上连接板、侧板、前挡板之间两两固定连接，所述顶销远离上连接板的一端延伸至上连接板的下方且与外壳本体活动连接。

优选的，所述后挡板通过固定螺钉与上连接板固定连接，所述外壳本体通过螺钉与安装底板固定连接。

优选的，所述导杆远离导套的一端延伸至后挡板的左侧，所述导杆通过螺纹与后挡板固定连接。

优选的，所述后挡板的右侧面设置有第一固定孔，所述安装底板的底面设置有第二固定孔，所述上连接板与侧板的内部均设置有通风孔。

优选的，所述风扇的位置位于外壳本体的上方，所述压块的形状为“L”型，所述压块通过螺钉与前挡板固定连接。