[发明专利]一种稳定型机器人专用伺服电机

权利要求书

1.一种稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定连接有减震垫(2)，所述减震垫(2)的上表面固定连接有承重板(3)，所述承重板(3)的上表面固定连接有外壳本体(4)，所述外壳本体(4)的输出端设置有传动轴(6)，所述外壳本体(4)的右侧面固定连接有导套(18)，所述导套(18)的内部活动连接有导杆(19)，所述导杆(19)的侧表面活动连接有弹簧(20)，所述安装底板(1)的上表面且位于减震垫(2)的右侧固定连接有前挡板(27)，所述前挡板(27)的内部设置有轴承(5)，所述前挡板(27)的左侧面设置有压块(25)，所述压块(25)的形状为“L”型，所述压块(25)通过螺钉与前挡板(27)固定连接，所述压块(25)与外壳本体(4)活动连接，所述安装底板(1)的上表面且位于减震垫(2)的前方设置有侧板(26)，所述侧板(26)的后表面设置有减震块(23)，所述减震块(23)的后表面固定连接有隔板(24)，所述侧板(26)的上表面固定连接有上连接板(7)，所述上连接板(7)的上表面活动连接有顶销(8)，所述上连接板(7)的内部设置有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部活动连接有后挡板(16)，所述后挡板(16)的上表面活动连接有固定螺钉(17)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述上连接板(7)的内部设置有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离安装孔(9)的一端固定连接有安装环(11)，所述安装环(11)的内部固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离马达(12)的一端固定连接有风扇(14)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述外壳本体(4)的右侧面与前挡板(27)活动连接，所述传动轴(6)远离外壳本体(4)的一端延伸至前挡板(27)的右侧且与轴承(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述上连接板(7)、侧板(26)、前挡板(27)之间两两固定连接，所述顶销(8)远离上连接板(7)的一端延伸至上连接板(7)的下方且与外壳本体(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述后挡板(16)通过固定螺钉(17)与上连接板(7)固定连接，所述外壳本体(4)通过螺钉与安装底板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述导杆(19)远离导套(18)的一端延伸至后挡板(16)的左侧，所述导杆(19)通过螺纹与后挡板(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述后挡板(16)的右侧面设置有第一固定孔(21)，所述安装底板(1)的底面设置有第二固定孔(22)，所述上连接板(7)与侧板(26)的内部均设置有通风孔。

8.根据权利要求2所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述风扇(14)的位置位于外壳本体(4)的上方。