[发明专利]一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线

说明书

一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，涉及汽车生产技术领域。本发明为了实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化、多工位并行、高效率生产。技术要点：所述焊接产线包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人；通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，转运工位的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位。本发明用于实现自动化焊接汽车车身侧围外板总成。

技术领域

本发明涉及一种汽车车身侧围外板总成的焊接生产线，用于实现自动化焊接汽车车身侧围外板总成，涉及汽车生产技术领域。

背景技术

汽车车身侧围外板总成是汽车的重要总成部件。汽车车身侧围外板总成分为A柱、B柱、H柱和门槛。在传统工厂中，对于汽车车身侧围外板总成的焊接生产，一般采用人工焊接的方式。人工焊接存在生产效率低、生产成本高等问题，并且操作人员和焊接工件、焊接设备直接接触，存在安全隐患。

为了提高生产效率、降低生产成本，现有技术提供了白车身自动化焊接设备。如文献号为CN109909632A现有技术公开了一种白车身自动化焊接生产线，包括运输线和若干工位，所述工位设有工位机器人，所述工位机器人设有机器人抓手，所述工位还设有抓手架、焊枪架和固定架，所述抓手架上设有辅助抓手，所述焊枪架上设有焊枪，所述机器人抓手用于与辅助抓手连接并控制辅助抓手抓取工件并移动至拼装位置，所述机器人抓手还用于与焊枪连接并通过焊枪进行焊接作业，所述固定架用于固定辅助抓手。该现有技术提供的白车身自动化焊接生产线，可以有效的提高机器人的利用率，减少拼装固定工件所需的机器人数量，进而降低生产线的成本。该现有技术没有专门针对汽车车身侧围外板总成的焊接。

现有专利文献中专门针对汽车车身侧围外板总成焊接产线鲜有提及。文献号为CN102491082A的现有技术公开了一种用于汽车白车身侧围板料的手动输送设备，该设备由机架、定位导向机构、托块伸缩机构、工件托举定位组件、吊具起重组件及操作手柄连接组成。机架包括固定机架及配重块。定位导向机构包括导向座、导向套、可调式导向套安装板及可调式定位杆。托块伸缩机构包括连杆、伸缩轴、伸缩直线轴承座、连杆驱动杆、连杆驱动杆安装座、手动夹钳、手动夹钳安装板及直线轴承。工件托举定位组件包括下托块安装板、上托块安装板、上托块、下托块及B柱导向块。吊具起重组件包括可调式起重环链固定环、起重环链、起重环链卸扣及吊环。该设备安装在汽车白车身侧围焊接生产线的上部气动或电动提升机上。文献号为CN108723667A的现有技术公开了一种汽车白车身侧围焊接定位工装，包括前后平行分布的两个工装横梁，两个工装横梁底部两端均安装有升降支撑机构，左右两个升降支撑机构之间对称安装有两个支撑连接机构，左右两个支撑连接机构之间通过连接横杆相连，前后两个支撑连接机构之间通过连接纵杆相连。本发明通过科学合理的结构设计，能够根据车身型号尺寸进行配合工装固定，有效提高了生产效率，充分满足了制造柔性化、产品多样化的市场需求，取材来源广，安装拆卸方便，极大的保证了白车身焊接生产线的焊接可靠性与安全性，具有良好的使用与推广价值。

可看出，现有技术没有实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化，其智能化程度不高，没有集成控制台可操作不强，没有多工位并行，生产效率不高。上料之后产线工作仍无法实现全面自动化操作。

发明内容

针对上述背景技术中存在的技术没有实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化，其智能化程度不高，没有集成控制台可操作不强、没有多工位并行、生产效率不高的问题，本发明提供一种能智能自动焊接的汽车车身侧围外板总成的焊接产线。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：