[发明专利]一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线

权利要求书

1.一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，所述焊接产线包含至少五个工位Station1至Station5，五个工位可并行工作，分别用于完成人工上料、焊接定型、转运、焊接固型和下料检测操作，所述焊接产线包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人；

所述气动式夹具包括两个对称设置的工作单元，每个工作单元均用于放置并夹持待焊接的一组散件；远离两个定型焊接机器人的一个工作单元为人工上料工位Station1，在此工位由装配工人依次将一组散件放置在夹具的一个工作单元上，通过夹具定位固定工件；

通过可旋转工作台的转动使放置并夹持待焊接的一组散件的工作单元恰好位于两个定型焊接机器人之间，以通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，两个定型焊接机器人所处的位置为焊接定型工位Station2；

转运工位Station3的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接，两个固型焊接机器人所处的位置为焊接定型工位Station4；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位Station5；其特征在于：

人工上料工位Station1装配完成后，传感器发出信号，气动式夹具夹紧，自动释放信号；若定型焊接工位的两台机械手处于等待状态，则旋转工作台旋转，工件进入定型焊接工位；

旋转工作台旋转到位时，释放信号，机械手开始焊接，Station2的一号定型焊接机器人对A柱和B柱以及B柱和门槛搭接部分进行焊接，Station2的二号定型焊接机器人对A柱和H柱以及H柱和门槛的搭接部分进行焊接；

工件完成焊接定型后，释放信号，转运工位的抓取机器人在滑轨上运动，将焊接定型工位上的工件转运至焊接固型工位；工件被转运至焊接固型工位Station4后，抓取机器人释放信号，两台固型焊接机器人开始焊接，Station4的与一号定型焊接机器人同侧的三号固型焊接机器人对A柱和B柱以及A柱和H柱的搭接部分进行焊接，Station4的与二号定型焊接机器人同侧的四号固型焊接机器人对H柱和门槛以及B柱和门槛的搭接部分进行焊接；

固型焊接完成后，转运工位的抓取机器人在滑轨上运动，将焊接固型工位上的工件转运至下料检测工位Station5；

下料检测装置若检测不合格，则释放信号，报警器报警，不合格的焊接部件将送往次品区；若检测合格，则不释放信号，检验合格的焊接工件将继续前进，顺利下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，其特征在于：所述焊接产线通过集成控制台来控制可旋转工作台、气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人以及抓取机器人的动作的时序及每个设备的动作，实现多工位可并行工作。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，其特征在于：所述下料检测装置为利用焊缝质量涡流检测来检测焊接部位中的内部缺陷的检测设备，所述下料检测装置用于焊缝质量检测，主要包括检测探头、显示屏、检测底板以及封装外壳构成，可实现探头的三轴方向检测，探头发射涡流波，对焊接部位进行质量检测。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，其特征在于：多工位并行是指五个工位均可以并行工作，操作工人在Station1上料时，一号和二号定型焊接机器人可以在Station2进行焊接定型工作，三号和四号固型焊接机器人可以在Station3进行焊接固型工作，与此同时Station3的转运机械手可以进行转运工作，Station5的传送带可放置多个成品工件进行下料检测工作。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，其特征在于：可旋转工作台旋转到预定位置时，传感器释放信号给焊接定型工位的机械手，机械手开始焊接，当夹具上工件上料到位及抓取机器人转移工件到合适的位置上时，传感器释放信号给焊接定型工位的定型焊接机器人，定型焊接机器人开始准备焊接。