[发明专利]一种分布式无人机干扰拦截系统及方法

说明书

本发明属于反无人机技术领域，具体涉及一种分布式无人机干扰拦截系统及方法，包括设置于安防区域内的测向基站，测向基站包括有无人机信号探测模块、信号处理模块和第一通信发射模块，测向基站通信连接有预警平台，预警平台设有中央处理器、显示模块、第一通信接收模块和第二通信发射模块，第二通信发射模块通信连接有干扰系统；信号探测模块与信号处理模块电性连接，信号处理模块包括有信号测向模块和GPS定位模块，信号处理模块与第一通信发射模块电性连接，第一通信发射模块与第一通信接收模块通信连接，第一通信接收模块与中央处理器输入端电性连接，第二通信发射模块与干扰系统通信连接。

技术领域

本发明属于反无人机技术领域，具体涉及一种分布式无人机干扰拦截系统及方法。

背景技术

随着无人机产业的爆发式增长，无人机“黑飞”，甚至利用无人机进行恐怖袭击、偷拍、偷运武器毒品等现象也日趋严重，已成为国家和公共安全的重大隐患。我国低空空域(1000米以下的低空)逐渐开放，低空的小目标(例如：小型无人机等)将成为未来低空空域监视的难点与重点，但是现行的低空空域监视技术和设备严重落后，缺乏有效的监视手段，这给低空安全带来严重的隐患，与此同时，无人机发展迅速，已成为低空领域主要威胁之一，对航空活动和国家重大场所安全带来巨大隐患，无人机、通航飞机等低空目标具有机动性复杂、协作性差、速度较慢、雷达横截面积小等特点，发现难、跟踪难、处置难，是典型的“低小慢”目标，我国现有的监视手段对这类目标的监视能力极为有限，因此，面对低空安防空域中无人机带来的安全隐患，我们提出一种分布式无人机干扰拦截系统及方法，以解决低空安防空域的无人机“黑飞”的问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种分布式无人机干扰拦截系统及方法，以解决低空空域的无人机“黑飞”的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种分布式无人机干扰拦截系统，包括设置于安防区域内的测向基站，所述测向基站包括有无人机信号探测模块、信号处理模块和第一通信发射模块，所述测向基站通信连接有预警平台，所述预警平台设有中央处理器、显示模块、第一通信接收模块和第二通信发射模块，所述第二通信发射模块通信连接有若干均匀分布与安防区域内的干扰系统；

其中：

所述无人机信号探测模块用于探测无人机发出的图传信号和遥控器发出的飞行控制信号，所述信号探测模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块包括有信号测向模块和GPS定位模块，所述信号测向模块能够分别对图传信号和飞行控制信号测向和追踪，所述GPS定位模块能够用于锁定图传信号和飞行控制信号的发射源位置，从而分别锁定无人机和遥控器的地理位置；

所述信号处理模块与第一通信发射模块电性连接，所述第一通信发射模块与第一通信接收模块通信连接，所述第一通信发射模块能够将无人机和遥控器的地理位置信息发送第一通信接收模块，所述第一通信接收模块与中央处理器输入端电性连接，所述中央处理器用于对无人机和遥控器的地理位置信息进行处理，再通过显示模块进行显示；

所述第二通信发射模块与干扰系统通信连接，所述第二通信发射模块能够根据无人机地理位置，向相应的干扰系统发射干扰拦截指令，所述干扰系统用于发射干扰信号对无人机进行干扰和拦截。

进一步限定，所述干扰系统可采用人工干扰系统和自动干扰系统两种之中任意一种，其中：

所述人工干扰系统用于安防区域较小的场所，包括有通信设备、巡逻人员以及便携式干扰器，所述第二通信发射模块能够根据巡逻人员的巡逻监控区域，将干扰拦截指令发送至相应区域的通信设备，并提示巡逻人员，该区域内的巡逻人员查看通信设备接收干扰拦截指令后，即可使用便携式干扰器发射干扰信号对无人机的图传信号和遥控器的飞行控制信号进行干扰和拦截；