[发明专利]一种分布式无人机干扰拦截系统及方法

权利要求书

1.一种分布式无人机干扰拦截系统，包括设置于安防区域内的测向基站，其特征在于：所述测向基站包括有无人机信号探测模块、信号处理模块和第一通信发射模块，所述测向基站通信连接有预警平台，所述预警平台设有中央处理器、显示模块、第一通信接收模块和第二通信发射模块，所述第二通信发射模块通信连接有若干均匀分布与安防区域内的干扰系统；

其中：

所述无人机信号探测模块用于探测无人机发出的图传信号和遥控器发出的飞行控制信号，所述信号探测模块与信号处理模块电性连接，所述信号处理模块包括有信号测向模块和GPS定位模块，所述信号测向模块能够分别对图传信号和飞行控制信号测向和追踪，所述GPS定位模块能够用于锁定图传信号和飞行控制信号的发射源位置，从而分别锁定无人机和遥控器的地理位置；

所述信号处理模块与第一通信发射模块电性连接，所述第一通信发射模块与第一通信接收模块通信连接，所述第一通信发射模块能够将无人机和遥控器的地理位置信息发送第一通信接收模块，所述第一通信接收模块与中央处理器输入端电性连接，所述中央处理器用于对无人机和遥控器的地理位置信息进行处理，再通过显示模块进行显示；

所述第二通信发射模块与干扰系统通信连接，所述第二通信发射模块能够根据无人机地理位置，向相应的干扰系统发射干扰拦截指令，所述干扰系统用于发射干扰信号对无人机进行干扰和拦截。

2.根据权利要求1所述的一种分布式无人机干扰拦截系统，其特征在于：所述干扰系统可采用人工干扰系统和自动干扰系统两种之中任意一种，其中：

所述人工干扰系统用于安防区域较小的场所，包括有通信设备、巡逻人员以及便携式干扰器，所述第二通信发射模块能够根据巡逻人员的巡逻监控区域，将干扰拦截指令发送至相应区域的通信设备，并提示巡逻人员，该区域内的巡逻人员查看通信设备接收干扰拦截指令后，即可使用便携式干扰器发射干扰信号对无人机的图传信号和遥控器的飞行控制信号进行干扰和拦截；

所述自动干扰系统用于安防区域较大的场所，包括有固定式干扰器，所述固定式干扰器设有第二通信接收模块，所述第二通信发射模块能够根据固定式干扰器的布置监控区域，将干扰拦截指令发送至相应区域的固定式干扰器，由第二通信接收模块进行接收，同时由固定式干扰器发射干扰信号对无人机的图传信号和遥控器的飞行控制信号进行干扰和拦截。

3.根据权利要求2所述的一种分布式无人机干扰拦截系统，其特征在于：所述干扰信号主要包括的信号频段有1.5GHz、2.4GHz、5GHz、5.8GHz以及900MHz的信号频段。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种分布式无人机干扰拦截系统的干扰拦截方法，其特征在于：所述干扰拦截方法包括以下步骤：

步骤1：将安防区域按照网格式进行均匀的区域划分，并且在各网格区域内设置干扰系统；

步骤2：测向基站监控和探测进入安防区域内部的无人机，对无人机以及遥控器的位置进行定位；

步骤3：由预警平台显示无人机位置，并且根据无人机的位置，选择与无人机位置相应的网格区域内的干扰系统，发送干扰拦截指令，由相应的干扰系统执行干扰拦截指令，发射干扰信号对无人机进行干扰和拦截。

5.据权利要求4所述的一种分布式无人机干扰拦截系统的干扰拦截方法，其特征在于：所述步骤3中的预警平台可通过预先写入监控程序进行自动监控，也可通过人工值守手动进行监控。

6.据权利要求5所述的一种分布式无人机干扰拦截系统的干扰拦截方法，其特征在于：所述自动监控模式控制流程如下：

①测向基站追踪探测到无人机的位置信息

②预警平台根据无人机的位置信息，自动选择相应区域内的干扰系统，通过第二通信发射模块发射干扰拦截指令；

③由干扰系统执行干扰拦截指令，发射干扰信号对无人机进行干扰和拦截；

所述手动监控模式控制流程如下：

①测向基站追踪探测到无人机的位置信息

②工作人员通过预警平台的显示模块得到无人机的位置信息，并根据无人机的位置信息手动选择相应区域内的干扰系统，通过第二通信发射模块发射干扰拦截指令；

③由干扰系统执行干扰拦截指令，发射干扰信号对无人机进行干扰和拦截。

7.根据权利要求5所述的一种分布式无人机干扰拦截系统的干扰拦截方法，其特征在于：所述步骤3中的干扰系统执行干扰拦截指令时分别有干扰驱离和干扰直降两种模式，其中：

所述干扰驱离模式通过干扰系统发射干扰信号，干扰和切断遥控器发送至无人机的飞行控制信号，使无人机与遥控器之间失去联系失控，控制无人机根据内部的GPS与导航卫星的通信信号，飞行至指定位置降落捕获；

所述干扰直降模式通过干扰系统发射干扰信号，干扰和切断遥控器发送至无人机的飞行控制信号以及无人机内部的GPS与导航卫星的通信信号，使无人机与遥控器以及导航卫星之间失去联系失控，从而缓慢垂直降落与地面。