[发明专利]基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统及检测方法

说明书

本发明提出了一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，包括：视觉采集模块、视觉分析模块、PLC和剔除装置；其中，视觉采集模块包括光电传感器、工业相机，工业相机经光电传感器触发对安全套包装盒代码进行图像采集，将采集到的图像传输给视觉分析模块；视觉分析模块对工业相机传输的图像进行处理分析，并将检测的结果传输给PLC；PLC根据视觉分析模块的分析结果，控制剔除装置对存在瑕疵的安全套包装盒进行剔除。本发明能够对安全套包装盒上的代码有效识别和检测，代替了人工对安全套包装盒上代码的识别和检测，其中，在排除人为干扰的前提下，字符识别成功率可达99％，剔除装置在剔除废品时成功率达到99.8％。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，还涉及一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测方法。

背景技术

在安全套生产中需要对其包装盒上的生产日期、失效日期和生产批号进行读取、识别，以此来统计产品数量和追踪产品质量。以前在安全套生产过程中对包装盒上的代码检测普遍采用人工检测，人工通过肉眼主观判断代码是否有模糊、缺失、错喷等瑕疵，之后再进行手动剔除。人工检测的缺点是检测效率低且检出效果差。此外，现阶段随着自动化生产线的升级改造，在安全套生产过程中流量和流速都大大增加，在高速且量大的生产线上想要通过人工实现安全套包装盒上代码检测非常困难。

在安全套生产过程中，如何将机器视觉系统与自动化生产线相结合，采用视觉系统进行图像处理，提高生产的效率和自动化程度，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统及检测方法，解决了现有技术中人工检测安全套包装盒代码检测效率低、检出效果差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，包括：

视觉采集模块、视觉分析模块、PLC和剔除装置；其中，视觉采集模块包括光电传感器、工业相机；

工业相机经光电传感器触发对安全套包装盒代码进行图像采集，将采集到的图像传输给视觉分析模块；

视觉分析模块对工业相机传输的图像进行处理分析，并将检测的结果传输给PLC；

PLC根据视觉分析模块的分析结果，控制剔除装置对存在瑕疵的安全套包装盒进行剔除。

可选地，视觉采集模块还包括电源。

可选地，所述图像采集模块加装遮光罩，以排除外部光线的干扰。

可选地，所述工业相机选用的是C接口12.5mm镜头。

可选地，所述视觉分析模块包括字符识别工具，所述字符识别工具能够对包装盒上的代码进行分割、识别和验证。

可选地，所述视觉分析模块与显示屏相连接，显示屏显示分析结果和运行操作界面。

可选地，所述剔除装置包括气缸，所述气缸处安装低气压传感器，以保证气缸气压较低时及时预警。

可选地，所述剔除装置包括一级剔除模块和二级剔除模块，若一级剔除模块剔除成功则二级剔除模块不执行剔除动作；若一级剔除模块剔除不成功则二级剔除模块执行剔除动作。

可选地，所述一级剔除模块和二级剔除模块包括气吹单元，所述气吹单元包括气嘴，气嘴上安装低气压压力传感器，实时检测气压强度，如果低于将包装盒吹飞的强度则进行报警，操作人员进行检查处理。

可选地，剔除装置与系统外部的瑕疵产品箱相连，所述瑕疵产品箱的入口设有光栅，光栅检测存在瑕疵的安全套包装盒是否已经被剔入瑕疵产品箱。