[发明专利]基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，包括：

视觉采集模块、视觉分析模块、PLC和剔除装置；其中，视觉采集模块包括光电传感器和工业相机；

工业相机经光电传感器触发对安全套包装盒代码进行图像采集，将采集到的图像传输给视觉分析模块；

视觉分析模块对工业相机传输的图像进行处理分析，并将检测的结果传输给PLC；

PLC根据视觉分析模块的分析结果，控制剔除装置对存在瑕疵的安全套包装盒进行剔除。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，所述图像采集模块加装遮光罩。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，所述视觉分析模块包括字符识别工具，所述字符识别工具对包装盒上的代码进行分割、识别和验证。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，所述剔除装置包括气缸，所述气缸处安装低气压传感器。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，所述剔除装置包括一级剔除模块和二级剔除模块，若一级剔除模块剔除成功则二级剔除模块不执行剔除动作；若一级剔除模块剔除不成功则二级剔除模块执行剔除动作。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，所述一级剔除模块和二级剔除模块包括气吹单元，所述气吹单元包括气嘴，气嘴上安装低气压压力传感器。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测系统，其特征在于，剔除装置与系统外部的瑕疵产品箱相连；

还包括设置在瑕疵产品箱入口的光栅，光栅检测存在瑕疵的安全套包装盒是否已经被剔入瑕疵产品箱。

8.一种基于机器视觉的安全套包装盒代码检测方法，基于权利要求1至7任一项所述的系统进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

工业相机经光电传感器触发对安全套包装盒代码进行图像采集；

视觉分析模块对采集到的图像进行处理及分析；

PLC根据视觉分析模块的分析结果，控制剔除装置对存在瑕疵的安全套包装盒进行剔除。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述视觉分析模块对采集到的图像进行处理及分析，包括以下步骤：

字符识别工具进行字符训练；

字符识别工具对包装盒上的代码进行分割、识别和验证。

10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，控制剔除装置对存在瑕疵的安全套包装盒进行剔除，一级剔除模块通过其气吹单元将存在瑕疵的安全套包装盒剔除，并通过光栅进行剔除确认，如果光栅检测到安全套包装盒，即剔除成功，二级剔除模块不执行剔除动作；如果光栅没有检测到安全套包装盒，即剔除失败，则将信号反馈给PLC，二级剔除模块执行剔除动作。