[发明专利]一种全自动车边倒角机及其工作方法

说明书

本发明涉及镜片加工设备技术领域，公开了一种全自动车边倒角机，包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输出装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。它全自动工作，工作效率高，车边倒角的精度更高，从而达到节省生产成本，提高经济效益的优点。

技术领域

本发明涉及镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动车边倒角机及其工作方法。

背景技术

目前，中国专利文献公开了眼镜片倒角机，公开号(CN201856146U)，其解决了现有眼镜片倒角机结构复杂、对眼镜片周缘倒角品质不能保证的问题，所采取的技术措施：一种眼镜片倒角机，包括底座、电机、倒角轮、夹持组件，电机与倒角轮相联接，其特征在于，在底座上设有立柱，所述倒角轮安装在立柱的前侧面上；在底座上设有滑座，滑座与倒角轮位于立柱的同一侧；底座与滑座之间设有滑动机构，滑座可在底座上滑动，滑座的可滑动方向平行于立柱的前侧面，所述的夹持组件设置在滑座上，夹持组件可使被夹持物转动。

又如申请号(CN201720139688.0)，一种镜片自动上料装置。一种镜片自动上料装置，用于配合包装机实现自动上料，包括镜片托盘传送装置和镜片传送装置。本实用新型通过镜片托盘传送装置将装满镜片的镜片托盘传送到所述镜片传送装置的位置，然后由所述镜片传送装置，将镜片托盘里的镜片取放至包装机的传送皮带上，实现镜片的自动上料。相比较现有技术，该实用新型具有的有益效果：(1)提高自动化程度；(2)减少工人放镜片的出错率；(3)降低工人的劳动强度。

可见，现有技术中由于倒角、上料的数量少，并且不能形成整条流畅的生产线，从而存在加工效率不高的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种全自动车边倒角机，它全自动工作，工作效率高，车边倒角的精度更高，从而达到节省生产成本，提高经济效益的优点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动车边倒角机，其特征在于：包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。

视觉定位系统以及捡片机构安装在支架上，视觉定位系统是位于送片带上侧的摄像头和送片带两侧的背光灯，捡片机构包括横向移动轨和纵向移动轨，通过两个移动轨带动真空吸盘进行移动定位，真空吸盘通过升降气缸驱动升降捡起镜片。

车边输送带下方的镜片顶升机构是双行程升降气缸驱动的真空吸轮，定位杆安装在真空吸轮的外侧，端部朝下设置，其通过气缸驱动收拢夹紧镜片定位，镜片旋转机构包括镜片旋转电机及其驱动的旋转主轴，真空吸轮将镜片顶在旋转主轴的压轮固定；倒角用磨头安装在旋转气缸上进行角度的调节，旋转气缸安装在调节板上进行高度的调节，车边刀具的刀架连接纵向进出电机和竖向进出电机并通过此调节车边刀具的进刀位置。

从捡片机构输送、至真空吸轮与压轮固定的镜片，保持不翻面，车边刀具对镜片从下往上方向车边。

吸尘装置是真空吸尘管，真空吸尘管对准倒角及车边工位设置。

输送装置包括出料输送带，出料输送带可外接机械下料手或另一条出料输送带。

所述的镜片旋转电机通过同步带轮，同步带连接旋转主轴。