[发明专利]一种全自动车边倒角机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动车边倒角机，其特征在于：包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，视觉定位系统以及捡片机构安装在支架上，视觉定位系统是位于送片带上侧的摄像头和送片带两侧的背光灯，捡片机构包括横向移动轨和纵向移动轨，通过两个移动轨带动真空吸盘进行移动定位，真空吸盘通过升降气缸驱动升降捡起镜片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，车边输送带下方的镜片顶升机构是双行程升降气缸驱动的真空吸轮，定位杆安装在真空吸轮的外侧，端部朝下设置，其通过气缸驱动收拢夹紧镜片定位，镜片旋转机构包括镜片旋转电机及其驱动的旋转主轴，真空吸轮将镜片顶在旋转主轴的压轮固定；倒角用磨头安装在旋转气缸上进行角度的调节，旋转气缸安装在调节板上进行高度的调节，车边刀具的刀架连接纵向进出电机和竖向进出电机并通过此调节车边刀具的进刀位置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，从捡片机构输送、至真空吸轮与压轮固定的镜片，保持不翻面，车边刀具对镜片从下往上方向车边。

5.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，所述的定位杆为4根以上，从不同的方向对镜片夹紧定位。

6.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，吸尘装置是真空吸尘管，真空吸尘管对准倒角及车边工位设置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，输送装置包括出料输送带，出料输送带可外接机械下料手或另一条出料输送带。

8.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，所述的镜片旋转电机通过同步带轮，同步带连接旋转主轴。

9.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，所述的车边倒角装置、吸尘装置的数目为一套以上，所述的捡片机构的真空吸盘也为一个以上。

10.一种全自动车边倒角机的工作方法：

a、上片：取镜片凸面朝上，将其放置到送片带上，送片带平移镜片，由视觉定位系统对镜片的坐标进行扫描，由两个移动轨带动真空吸盘进行移动至镜片上方，升降气缸驱动使真空吸盘捡起镜片，再将镜片移至车边输送带上；

b、定位：车边输送带将镜片移动到中部时，气缸驱动定位杆收拢夹紧镜片定位，双行程升降气缸驱动真空吸轮上升吸住镜片，定位杆松开，真空吸轮顶住镜片上升完成第一段行程，断开真空，定位杆再次收拢夹紧镜片定位，真空吸轮再次吸住镜片，定位杆松开，真空吸轮顶住镜片上升完成第二段形成，使其与旋转主轴的压轮抵靠固定；

c、车边：纵向进出电机和竖向进出电机将车边刀具送进，对镜片进行车边，车边结束后车边刀具退出；

d、倒角：旋转气缸进行倒角角度的调节，倒角用磨头对镜片进行倒角；

e、吸尘：在步骤c及步骤d过程中，真空吸尘管对准镜片所在工位进行吸尘；

f、输出：将镜片下车边输送带上，输至出料输送带上，通过机械手或外接出料输送带进行输出。