[发明专利]一种机械手的安装固定结构

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体揭示了一种机械手的安装固定结构，包括固定底座，所述固定底座上表面的中央设有机械手，所述固定底座的上表面开设有四条契合槽，所述契合槽的内壁中央固定连接有横杆；本发明通过滚珠，配合旋转片和指示片为两组的设置，从而可以达到当滚珠滚动后会使旋转片旋转的效果，即会使指示片改变朝上的颜色，即可以其到通过指示片上的颜色来清晰的分辨固定底座是否平整的作用，再配合呈正三角形分布的旋转杆，从而可以起到通过旋转杆的旋转就能调节固定底座的作用，即该装置在安装放置时，不会因安装放置面的不水平，从而导致机械手抓取物体时出现偏差的作用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手的安装固定结构。

背景技术

机械手是工业化生产中一种用来抓取转移物质的机械统称，现有的机械手一般是直接通过底座放置在地面或通过底座与其他装置固定连接，然而在放置机械手底座时可能会因其放置平面或安装平面不是水平面，从而会影响到机械手对物品的抓取，且机械手通过底座安装时，可能会因其他设备影响安装底座，从而导致机械手的抓取出现偏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种机械手的安装固定结构，具备清楚辨识固定底座是否平整和便于调节固定底座等优点，解决了现有机械手在通过底座安装时会因放置面不平整从而导致机械手抓取物品出现偏差的问题。

本发明的机械手的安装固定结构，包括固定底座，所述固定底座上表面的中央设有机械手，所述固定底座的上表面开设有四条契合槽，所述契合槽的内壁中央固定连接有横杆，所述横杆的表面通过转轴固定连接有两组旋转片，所述旋转片的上端固定连接有指示片，所述契合槽靠近固定底座上表面的内壁固定连接有契合板，所述契合板的上表面开设有活动槽,所述固定底座的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定底座的一端固定连接有承载底座，所述固定底座的上表面贯穿有三个旋转杆，所述旋转杆的底端与承载底座的上表面转动连接，所述旋转杆与固定底座螺纹连接，所述契合槽的内壁中央设有滚珠,通过滚珠，配合旋转片和指示片为两组的设置，从而可以达到当滚珠滚动后会使旋转片旋转的效果，即会使指示片改变朝上的颜色，即可以其到通过指示片上的颜色来清晰的分辨固定底座是否平整的作用，再配合呈正三角形分布的旋转杆，从而可以起到通过旋转杆的旋转就能调节固定底座的作用，即该装置在安装放置时，不会因安装放置面的不水平，从而导致机械手抓取物体时出现偏差的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中两组所述旋转片分别以契合槽的中央为对称轴呈反向倾斜分布在契合槽的内部，起到了可以能观测不同方向角度的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中所述指示片的宽度与活动槽的宽度相适配，所述指示片的上端通过活动槽贯穿契合板,起到了在外界能清楚的观测到指示片的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中所述指示片的上表面和下表面分别为红色和绿色，两组所述指示片的上表面均绿色,起到了能明显的体现指示片正反两面的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中所述契合板的上表面贴合有玻璃盖，所述玻璃盖的两侧均固定连接有插销，所述固定底座的上表面开设有与插销相适配的插槽,可以使该装置在避免灰尘进入契合槽内影响指示片显示的同时，还能起到清楚观测指示片的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中固定底座和承载底座的侧面均开设有限位槽，位于所述固定底座上的限位槽内壁顶面贴合有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与位于承载底座上开设的限位槽内壁底面相贴合，起到了辅助支撑固定底座的作用。

本发明的机械手的安装固定结构，其中三个所述旋转杆成正三角分布在固定底座的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：