[发明专利]一种机械手的安装固定结构

权利要求书

1.一种机械手的安装固定结构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上表面的中央设有机械手(2)，所述固定底座(1)的上表面开设有四条契合槽(3)，所述契合槽(3)的内壁中央固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的表面通过转轴固定连接有两组旋转片(5)，所述旋转片(5)的上端固定连接有指示片(51)，所述契合槽(3)靠近固定底座(1)上表面的内壁固定连接有契合板(6)，所述契合板(6)的上表面开设有活动槽(61),所述固定底座(1)的下表面固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离固定底座(1)的一端固定连接有承载底座(10)，所述固定底座(1)的上表面贯穿有三个旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的底端与承载底座(10)的上表面转动连接，所述旋转杆(12)与固定底座(1)螺纹连接，所述契合槽(3)的内壁中央设有滚珠(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：两组所述旋转片(5)分别以契合槽(3)的中央为对称轴呈反向倾斜分布在契合槽(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述指示片(51)的宽度与活动槽(61)的宽度相适配，所述指示片(51)的上端通过活动槽(61)贯穿契合板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述指示片(51)的上表面和下表面分别为红色和绿色，两组所述指示片(51)的上表面均绿色。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述契合板(6)的上表面贴合有玻璃盖(7)，所述玻璃盖(7)的两侧均固定连接有插销(8)，所述固定底座(1)的上表面开设有与插销(8)相适配的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：固定底座(1)和承载底座(10)的侧面均开设有限位槽(13)，位于所述固定底座(1)上的限位槽(13)内壁顶面贴合有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底端与位于承载底座(10)上开设的限位槽(13)内壁底面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：三个所述旋转杆(12)成正三角分布在固定底座(1)的上表面。