[发明专利]一种水下电动伸缩四连杆

权利要求书

1.一种水下电动伸缩四连杆，其特征在于，包括计程轮(1)、空心管密封件一(2)、推杆(3)、堵头(4)、O型圈(5)、连接杆(6)、空心管密封件二(7)、水下4K摄像头(8)、摄像头固定架(9)、摄像头固定座(10)、水密线缆(11)、焊接件(12)、推杆套筒(13)、直线轴承(14)、轴承压紧螺母(15)、短推杆(16)、短杆头部密封件(17)、销轴(18)、导向防尘密封件(19)、密封筒(20)、楔形块(21)、楔形块压紧螺母(22)、固定座(23)、支撑杆固定套环二(24)、支杆连接件三(25)、立杆固定座(26)、固定套环一(27)、支撑杆连接件一(28)、支杆连接件(29)、细支杆连接件(30)、防尘圈(31)、U型圈(32)、导向环(33)、电动推杆套筒(34),所述的计程轮(1)上带有的空心管密封件一(2)与推杆(3)通过圆柱套筒副的形式连接在一起，空心管密封件一(2)上安装有堵头(4)，堵头(4)与空心管密封件一(2)通过螺纹连接，堵头内部安装有O型圈(5)，空心管密封件一(2)内部开有圆柱孔，与空心管密封件一(2)上开有的螺纹孔贯通，推杆(3)为空心管结构，连接杆(6)与空心管密封件二(7)采用轴孔配合方式连接；所述的推杆(3)上安装有两个水下4K摄像头(8)，水下4K摄像头(8)与摄像头固定架(9)固定在一起，摄像头固定架(9)与摄像头固定座(10)固定在一起，两个水下4K摄像头(8)呈左右对称布置，二者朝向呈现60°夹角，两个水下4K摄像头(8)尾部各有一条水密线缆(11)，两条水密线缆(11)在汇聚点硫化成一条双倍芯数的水密电缆；所述的空心推杆(3)与连接杆(6)各自两端分别安装有焊接件(12)，焊接件(12)与推杆(3)、连接杆(6)通过圆柱套筒副的形式焊接在一起，推杆(3)与推杆套筒(13)通过圆柱套筒副的形式连接在一起，并可进行上下移动，二者中间安装有直线轴承(14)，通过轴承压紧螺母(15)保证直线轴承(14)上下限位；所述的短推杆(16)与短杆头部密封件(17)轴孔配合安装，采用销轴(18)限位，短杆头部密封件(17)开有两道密封沟槽，导向防尘密封件(19)与短推杆(16)同心配合，导向防尘密封件(19)结构上开有多个密封槽以及导向键槽，导向防尘密封件(19)与密封筒(20)之间通过螺纹紧固，同时密封筒(20)亦与推杆套筒(13)轴孔配合，楔形块(21)上端面与密封筒(20)尾端面贴紧，密封筒(20)与楔形块压紧螺母(22)螺纹配合安装，通过旋紧楔形块压紧螺母(22)挤压楔形块(21)；所述的推杆套筒(13)末端与固定座(23)通过轴孔配合固定在一起，采用销轴(18)限位，固定座(23)与外套筒通过轴孔配合固定在一起，外套筒上开有密封槽、穿丝槽、限位槽；所述的固定座(23)与支撑杆固定套环二(24)铰接，支杆连接件三(25)与支撑杆固定套环二(24)铰接，立杆固定座(26)与固定套环一(27)铰接，短杆头部密封件(17)与支撑杆连接件一(28)铰接，支杆连接件(29)与细支杆连接件(30)铰接，推杆套筒(13)与推杆(3)为直线滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种水下电动伸缩四连杆，其特征在于，所述的空心管密封件一(2)与推杆(3)配合完成以后采用焊接的方式将两者固定在一起，堵头(4)螺纹为M6，空心管密封件一(2)螺纹孔为M6，堵头(4)内部开的沟槽用于放置O型圈(5)。

3.根据权利要求1所述的一种水下电动伸缩四连杆，所述的两个水下4K摄像头(8)夹角为60°，镜头开角角度为110°，二者组合可提供120°-150°的可视范围，满足水下耐压300米左右。

4.根据权利要求1所述的一种水下电动伸缩四连杆，其特征在于，所述的推杆(3)与连接杆(6)均为密封结构，并可通过取出堵头(4)测试密封性。

5.根据权利要求1所述的一种水下电动伸缩四连杆，其特征在于，所述的导向防尘密封件(19)内部沟槽用于安装防尘圈(31)、U型圈(32)、导向环(33)、O型圈(5)，楔形块(21)形状为一端为圆锥面，并且圆锥面沿轴向等间距分布三个开口，楔形块压紧螺母(22)结构上具备同样倾角的斜面，圆锥面与斜面重合。

6.根据权利要求1所述的一种水下电动伸缩四连杆，其特征在于，所述的推杆(3)与推杆套筒(13)之间为滑动方式，细支杆连接件(30)与推杆(3)之间固定，短推杆(16)与电动推杆套筒(34)之间滑动时推杆(16)与推杆套筒(13)之间同时进行滑动。