[发明专利]一种小麦赤霉病检测装置

说明书

本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种小麦赤霉病检测装置，所述检测装置包括：用于扩大检测范围的自动行进机构；用于进行检测的可伸缩检测机构；所述自动行进机构包括底板，所述可伸缩检测机构通过液压伸缩油缸连接在所述底板的上表面。本发明能够应用在农业种植中，通过对种植地的温度湿度和图像的具体分析，能及时进行施药等措施，从而对小麦赤霉病进行主动防御，达到防治的效果，利用自动行进机构能带动该检测机构在种植小麦的田埂上进行移动，不同于固定的装置，扩大了检测的范围，利用可伸缩检测机构实时监控温度、湿度、图像等信息，从而能够充分的收集整片区域的信息，提高了检测的精准度。

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种小麦赤霉病检测装置。

背景技术

小麦赤霉病，又称为麦穗枯、烂麦头、红麦头，是小麦种植时最主要的病害之一，从幼苗到抽穗都可受害，会引起苗枯、茎基腐、秆腐和穗腐，影响影响了小麦的正常的发育生长，从而影响了小麦的产量和品质，而小麦作为三大谷物之一，是人们生存所需的主食，因此小麦赤霉病造成的不仅仅是经济上的损失，还会危害人们的生存。

小麦赤霉病可防不可治，以预防为主，主动防御，而传统的对于小麦赤霉病的检测都是依靠肉眼观察，甚至会在见到粉红色霉层后再用药，这样的做法错过了最佳的防治时期，防治效果差。

基于上述的技术问题，急需提供一种能及时对小麦赤霉病进行检测的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小麦赤霉病检测装置，以解决现有技术中对于小麦赤霉病不能及时发现，及时预防的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种小麦赤霉病检测装置，所述检测装置包括：

用于扩大检测范围的自动行进机构；

用于进行检测的可伸缩检测机构；

所述自动行进机构包括底板，所述可伸缩检测机构通过液压伸缩油缸连接在所述底板的上表面。

作为本发明进一步的方案：所述自动行进机构包括驱动组件和行进组件，所述行进组件与驱动组件相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括电机，所述电机安装在所述底板的下表面，所述电机的输出轴上套设固定有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设有与所述主动齿轮连续啮合的被动齿轮；

所述行进组件包括两根车轴，所述车轴固定在被动齿轮上，所述车轴上固定有车轮；

所述车轴的两端穿过车轴架设有限位端头，所述车轴架固定在所述底板的底部。

作为本发明进一步的方案：所述可伸缩检测机构包括伸缩组件和检测组件，所述检测组件安装在所述伸缩组件的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩组件包括固定板和活动板，所述固定板固定在所述液压伸缩油缸的上表面，所述固定板和活动板之间连接有自动伸缩杆，所述固定板和活动板相对的侧壁上均固定有安装座，所述安装座中铰接有伸缩架；

所述检测组件包括温度传感器、摄像机和湿度传感器，所述温度传感器、摄像机和湿度传感器均固定在所述活动板的外侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述底板的上表面安装有中央处理器，所述中央处理器与所述温度传感器、摄像机和湿度传感器电连接，所述中央处理器上安装有通讯天线。

作为本发明进一步的方案：所述固定板的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板与所述中央处理器电连接。