[发明专利]一种小麦赤霉病检测装置

权利要求书

1.一种小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

用于扩大检测范围的自动行进机构；

用于进行检测的可伸缩检测机构；

所述自动行进机构包括底板（1），所述可伸缩检测机构通过液压伸缩油缸（10）连接在所述底板（1）的上表面。

2.根据权利要求1所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述自动行进机构包括驱动组件和行进组件，所述行进组件与驱动组件相连接。

3.根据权利要求2所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机（4），所述电机（4）安装在所述底板（1）的下表面，所述电机（4）的输出轴（5）上套设固定有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）的两侧设有与所述主动齿轮（6）连续啮合的被动齿轮（7）；

所述行进组件包括两根车轴（8），所述车轴（8）固定在被动齿轮（7）上，所述车轴（8）上固定有车轮（3）；

所述车轴（8）的两端穿过车轴架（2）设有限位端头（9），所述车轴架（2）固定在所述底板（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述可伸缩检测机构包括伸缩组件和检测组件，所述检测组件安装在所述伸缩组件的外壁上。

5.根据权利要求4所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定板（11）和活动板（12），所述固定板（11）固定在所述液压伸缩油缸（10）的上表面，所述固定板（11）和活动板（12）之间连接有自动伸缩杆（13），所述固定板（11）和活动板（12）相对的侧壁上均固定有安装座（14），所述安装座（14）中铰接有伸缩架（15）；

所述检测组件包括温度传感器（16）、摄像机（17）和湿度传感器（18），所述温度传感器（16）、摄像机（17）和湿度传感器（18）均固定在所述活动板（12）的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述底板（1）的上表面安装有中央处理器（20），所述中央处理器（20）与所述温度传感器（16）、摄像机（17）和湿度传感器（18）电连接，所述中央处理器（20）上安装有通讯天线（21）。

7.根据权利要求6所述的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述固定板（11）的顶部安装有太阳能板（19），所述太阳能板（19）与所述中央处理器（20）电连接。