[发明专利]具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆

说明书

本发明公开了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆，可以车辆在运动模式时工作在经济性较佳的工作点上。混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，控制器能控制混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，控制器被布置为：根据模式选择指令确定用户选择的驾驶模式的模式类型；若驾驶模式的模式类型为运动模式，则确定车辆当前是否满足运动模式的准入条件；若满足运动模式的准入条件，则控制车辆进入运动模式；在车辆进入运动模式后，根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以运动模式对应的工作模式工作。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆。

背景技术

汽车的驾驶性能很难满足有着不同性别、不同年龄、不同驾驶风格的所有驾驶员的需求。比如：对于一些年轻的男性驾驶员，可能比较追求动力性；对于一些女性驾驶员，可能比较追求经济性等。因此，许多汽车公司推出了驾驶风格按钮，驾驶员可以手动选择不同的驾驶模式。

现有技术中，在驾驶模式为运动模式下，通常是通过动力响应的快慢来直接控制运动模式下的具体工作模式，例如，在运动模式下，若希望较为经济的工作，则调节动力需求响应慢一点，若希望较为动力的工作，动力需求响应快一点。

可见，现有技术中的控制方法比较简单，只是单纯在动力响应快慢入手，风格较为单一，在运动模式下，通过控制加速踏板响应的速度，可以实现了动力性减弱的功能，从而调整该运动模式下的动力响应，但仅通过动力响应快慢调整后的风格也不一定是用户所需要的，不贴合驾驶员的驾驶风格，且经济性与动力源的动作点有关，仅通过动力响应快慢调整的状态也不一定就是该运动模式下整车经济性最好的状态，因此，亟需一种在运动模式下能贴合驾驶员需求又工作在经济点较佳的运动模式驾驶控制策略。

发明内容

本发明提供一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆，以解决现有技术中在运动模式下不能有效地平衡驾驶员需求和经济性的问题。

第一方面，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：

根据模式选择指令确定用户选择的驾驶模式的模式类型；

若所述驾驶模式的模式类型为运动模式，则确定车辆当前是否满足所述运动模式的准入条件；

若满足所述运动模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述运动模式；

在所述车辆进入所述运动模式后，根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述运动模式对应的工作模式工作。

进一步地，所述运动模式对应的工作模式包括双电机驱动1模式、混合驱动1模式、发动机直驱1档或串联增程模式，所述根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述运动模式对应的工作模式工作，所述控制器被布置为：

根据所述车速需求和动力电池电量控制所述混合动力耦合系统以双电机驱动1模式、混合驱动1模式、发动机直驱1档或串联增程模式工作。

进一步地，所述控制器被布置为：

若所述动力电池电量低于第一预设电量阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述发动机直驱1档；

若所述动力电池电量低于第二预设电量阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述串联增程模式；

若所述动力电池电量高于所述第二预设电量阈值，且所述车速需求低于预设车速阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述双电机驱动1模式；

若所述动力电池电量高于第二预设电量阈值且所述车速需求高于所述预设车速阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述混合驱动1模式；