[发明专利]具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆

权利要求书

1.一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，其特征在于，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：

根据模式选择指令确定用户选择的驾驶模式的模式类型；

若所述驾驶模式的模式类型为运动模式，则确定车辆当前是否满足所述运动模式的准入条件；

若满足所述运动模式的准入条件，则控制所述车辆进入所述运动模式；

在所述车辆进入所述运动模式后，根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述运动模式对应的工作模式工作。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述运动模式对应的工作模式包括双电机驱动1模式、混合驱动1模式、发动机直驱1档模式和串联增程模式，所述控制器被布置为：

根据所述车速需求和动力电池电量控制所述混合动力耦合系统以所述双电机驱动1模式、混合驱动1模式、发动机直驱1档模式或串联增程模式工作。

3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器被布置为：

若所述动力电池电量低于第一预设电量阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述发动机直驱1档模式；

若所述动力电池电量低于第二预设电量阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述串联增程模式；

若所述动力电池电量高于所述第二预设电量阈值，且所述车速需求低于预设车速阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述双电机驱动1模式；

若所述动力电池电量高于第二预设电量阈值且所述车速需求高于所述预设车速阈值，则控制所述混合动力耦合系统工作在所述混合驱动1模式；

其中，所述第二预设电量阈值大于所述第一预设电量阈值。

4.如权利要求1-3任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还被布置为：

确定所述车辆当前是否满足预设条件中的其中一个条件；

若所述车辆当前满足所述预设条件中的其中一个条件，则确定所述车辆当前不满足所述运动模式的准入条件；

若所述车辆当前不满足所述预设条件中的任意一个条件，则确定所述车辆当前满足所述运动模式的准入条件。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器控制所述车辆进入所述运动模式之后，所述控制器还被布置为：

确定所述车辆当前是否满足所述运动模式的切出条件；

若所述车辆当前满足所述运动模式的切出条件，则控制所述车辆切出所述运动模式并进入正常模式；

若所述车辆当前未满足所述运动模式的切出条件，则所述车辆保持所述运动模式。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器被布置为：

确定所述车辆当前是否满足预设条件中的其中一个条件；

若所述车辆当前满足所述预设条件中的其中一个条件，则确定所述车辆当前满足所述运动模式的切出条件；

若所述车辆当前不满足所述预设条件中的任意一个条件，则确定所述车辆当前不满足所述运动模式的切出条件。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，由所述控制器确定的所述预设条件包括：

检测到动力系统的零部件故障；

检测到车辆的所述多个电机的任一电机的温度高于预设温度值；

检测到动力电池的放电功率不足；

检测到所述动力电池电量低于第三预设电量阈值。