[发明专利]全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法

说明书

本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，尤其涉及一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。

背景技术

在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢过程中，经常容易出现跑偏现象，如控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题；常规导板控制中，通过导板前热检对带钢头部跟踪，顺序进行一次、二次短行程，热检检失后，导板开口打开至最初位置，控制方法比较简单，缺点是飞剪头部剪切、卷取机之间切换时的飞剪剪切都可能导致带钢头部跑偏或者在导板处卡钢，只依靠热检信号进行带钢的头部尾部位置进行跟踪，在飞剪剪切前后、卷取机之间切换过程中对导板的控制较少，由于带钢跑偏极易引起各种问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：带钢头部进入1#导板前，控制全连续热轧薄带生产线上卷取区域的1#导板动作至初始开口度S位置，其中S表示为：

S＝S0+2S1+2S2+S3 (1)

其中，S0表示带钢宽度，S1表示单侧第一次短行程距离，S2表示单侧第二次短行程距离，其中单侧是指导板的传动侧或操作侧，S3表示带钢宽度偏差保护量；

步骤2：当1#热金属检测器检测到带钢头部时，建立带钢头部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢头部进入到1#导板内的位置超过1#导板长度的1/3位置时，控制1#导板动作至第一次短行程SW1位置，其中SW1表示为：

SW1＝S0+2S2+S3 (2)

步骤3：当跟踪到带钢头部经过飞剪的后夹送辊时，控制1#导板动作至第二次短行程SW2位置，当1#导板运行至第二次短行程SW2位置时，控制飞剪剪切，其中SW2表示为：

SW2＝S0+S3 (3)

步骤4：飞剪剪切完成后，控制1#导板运行至第一次短行程SW1位置；

步骤5：飞剪剪切完成后，根据飞剪剪切完成信号重新建立带钢头部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢头部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至第一次短行程SW1位置；

步骤6：当带钢头部的跟踪距离大于2#夹送辊与飞剪之间的距离时，控制2#导板动作至第二次短行程SW2位置；

步骤7：2#卷取机建立张力后，保持2#导板的操作侧位于第二次短行程SW2位置不变，控制2#导板的传动侧开始由位置闭环控制切换为压力闭环控制；

步骤8：当2#卷取机卷钢重量达到预设卷重L₂时，控制1#导板动作至第一次短行程位置，控制飞剪剪切；

步骤9：飞剪剪切完成后，根据飞剪剪切完成信号建立带钢尾部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢尾部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至第一次短行程SW1位置；

步骤10：当2#热金属检测器检测到带钢尾部信号消失时，控制2#导板动作至初始开口度S位置；