[发明专利]全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法

权利要求书

1.一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：带钢头部进入1#导板前，控制全连续热轧薄带生产线上卷取区域的1#导板动作至初始开口度S位置，其中S表示为：

S＝S0+2S1+2S2+S3 (1)

其中，S0表示带钢宽度，S1表示单侧第一次短行程距离，S2表示单侧第二次短行程距离，其中单侧是指导板的传动侧或操作侧，S3表示带钢宽度偏差保护量；

步骤2：当1#热金属检测器检测到带钢头部时，建立带钢头部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢头部进入到1#导板内的位置超过1#导板长度的1/3位置时，控制1#导板动作至第一次短行程SW1位置，其中SW1表示为：

SW1＝S0+2S2+S3 (2)

步骤3：当跟踪到带钢头部经过飞剪的后夹送辊时，控制1#导板动作至第二次短行程SW2位置，当1#导板运行至第二次短行程SW2位置时，控制飞剪剪切，其中SW2表示为：

SW2＝S0+S3 (3)

步骤4：飞剪剪切完成后，控制1#导板运行至第一次短行程SW1位置；

步骤5：飞剪剪切完成后，根据飞剪剪切完成信号重新建立带钢头部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢头部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至第一次短行程SW1位置；

步骤6：当带钢头部的跟踪距离大于2#夹送辊与飞剪之间的距离时，控制2#导板动作至第二次短行程SW2位置；

步骤7：2#卷取机建立张力后，保持2#导板的操作侧位于第二次短行程SW2位置不变，控制2#导板的传动侧开始由位置闭环控制切换为压力闭环控制；

步骤8：当2#卷取机卷钢重量达到预设卷重L₂时，控制1#导板动作至第一次短行程位置，控制飞剪剪切；

步骤9：飞剪剪切完成后，根据飞剪剪切完成信号建立带钢尾部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢尾部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至第一次短行程SW1位置；

步骤10：当2#热金属检测器检测到带钢尾部信号消失时，控制2#导板动作至初始开口度S位置；

步骤11：飞剪剪切完成后，切换到1#卷取机卷取，保持1#导板位于第一次短行程SW1位置不变，根据飞剪剪切完成信号，重新建立带钢头部的开始跟踪信号，当带钢头部的跟踪距离大于飞剪与1#助卷辊之间的距离时，控制1#导板动作至第二次短行程SW2位置；

步骤12：1#卷取机建立张力后，保持1#导板的操作侧位于第二次短行程SW2位置不变，控制1#导板的传动侧开始由位置闭环控制切换为压力闭环控制；

步骤13：当1#卷取机卷钢重量达到λ倍的预设卷重L₁时，控制1#导板开始由压力闭环控制切换为位置闭环控制，其中λ满足0λ1；

步骤14：当1#卷取机卷钢重量达到预设卷重L₁时，切换到2#卷取机卷取，控制1#导板动作至第一次短行程位置，控制飞剪剪切；

步骤15：飞剪剪切完成后，根据飞剪剪切完成信号，重新建立带钢头部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢头部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至第一次短行程SW1位置；

步骤16：返回步骤6开始下一次逻辑循环，步骤6～步骤15为一个逻辑循环周期，未检测到轧机抛钢前，一直重复步骤6～步骤15的逻辑循环动作；

步骤17：①当检测到轧机抛钢且1#卷取机内有带钢正在卷取，同时1#热金属检测器未检测到带钢时，重新建立带钢尾部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢尾部进入到1#导板内的位置超过1#导板长度的1/3位置时，控制1#导板动作至初始开口度S位置；

②当检测到轧机抛钢且2#卷取机内有带钢正在卷取时，控制1#导板动作至第一次短行程SW1位置，当1#热金属检测器未检测到带钢时，重新建立带钢尾部的开始跟踪信号，当跟踪到带钢尾部进入到1#导板内的位置超过1#导板长度的1/3位置时，控制1#导板动作至初始开口度S位置，当跟踪到带钢尾部进入到2#导板内的位置超过2#导板长度的1/3位置时，控制2#导板动作至初始开口度S位置。