[发明专利]激光测距系统的出光光轴调节方法及装置

权利要求书

1.一种激光测距系统的出光光轴调节方法，应用于激光测距系统的出光光轴调节装置，其特征在于，所述激光测距系统包括具有中心孔的聚光镜、以及设置于所述中心孔内的准直镜，所述出光光轴调节装置包括可见光源、反射镜以及激光器，所述反射镜被配置于所述聚光镜的平面端且覆盖所述聚光镜的中心孔；所述方法包括：

可见光源出射可见光束至所述反射镜，以使所述可见光束经所述反射镜反射至所述可见光源的出射点，其中，所述可见光束在所述反射镜上的光斑与所述中心孔的几何中心在所述反射镜上的正投影重合；

卸载所述反射镜，并安装所述准直镜于所述聚光镜的中心孔内；

激光器发射光束，所述光束经所述准直镜的光轴出射；

调节所述准直镜的光轴倾角，以使所述激光器发射的光束的光斑位于以所述可见光源的出射点为中心的预设范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出光光轴调节装置还包括调节台，所述可见光源出射可见光束至所述反射镜，以使所述可见光束经所述反射镜反射至所述可见光源的出射点，包括：

可见光源向所述反射镜出射可见光束；

调节台以所述可见光源在所述反射镜上的光斑为中心转动调节所述聚光镜，以使所述反射镜反射的所述可见光束在所述可见光源上的光斑与所述可见光源的出射点重合。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述出光光轴调节装置还包括光电传感器、固定装置和反射板，所述调节所述准直镜的光轴倾角，以使所述激光器发射的光束的光斑位于以所述可见光源的出射点为中心的预设范围内之后，所述方法还包括：

反射板接收并反射经所述准直镜的光轴出射的所述激光器的光束；

光电传感器沿第一方向移动，以使所述反射板反射的所述光束经所述聚光镜汇聚后的光斑沿所述第一方向所在直线扫过所述光电传感器，所述光电传感器接收所述聚光镜汇聚后的光斑并转化为电信号，其中，所述第一方向与所述准直镜的光轴垂直；

若所述聚光镜汇聚后的光斑扫过所述光电传感器的扫描长度小于预设值，则固定装置固定所述准直镜于所述聚光镜的中心孔内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光电传感器沿第一方向移动，以使所述反射板反射的所述光束经所述聚光镜汇聚后的光斑沿所述第一方向所在直线扫过所述光电传感器之后，所述方法还包括：

光电传感器沿第二方向移动，以使所述反射板反射的所述光束经所述聚光镜汇聚后的光斑沿所述第二方向所在直线扫过所述光电传感器，所述光电传感器接收所述聚光镜汇聚后的光斑并转化为电信号，其中，所述第二方向分别与所述第一方向和所述准直镜的光轴垂直。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光测距系统的出光光轴调节装置还包括信号接收器，所述信号接收器与所述光电传感器信号连接；所述若所述聚光镜汇聚后的光斑扫过所述光电传感器的扫描长度小于预设值，则固定所述准直镜于所述聚光镜的中心孔内，包括：

信号接收器接收所述光电传感器发送的电信号；

若所述电信号起止时段内所述光电传感器的位移小于预设值，则固定装置固定所述准直镜于所述聚光镜的中心孔内。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值为所述聚光镜汇聚后的光斑的最大允许直径与所述光电传感器的感应面的直径之和。

7.一种激光测距系统的出光光轴调节装置，其特征在于，所述激光测距系统包括具有中心孔的聚光镜、以及设置于所述中心孔内的准直镜，所述装置包括：

反射镜，用于设置于所述聚光镜的平面端且覆盖所述聚光镜的中心孔；

可见光源，用于出射可见光束至所述反射镜，以使所述可见光束经所述反射镜反射至所述可见光源的出射点，其中，所述可见光束在所述反射镜上的光斑与所述中心孔的几何中心在所述反射镜上的正投影重合；

激光器，用于发射光束，其中，所述光束经所述准直镜的光轴出射；

准直镜调节架，用于调节所述准直镜的光轴倾角，以使所述激光器发射的光束的光斑位于以所述可见光源的出射点为中心的预设范围内。