[发明专利]一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人

说明书

本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本发明的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。

技术领域

本发明涉及输电配电导线技术领域，特别是涉及一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人。

背景技术

低压线路包括低压架空线路、低压架空绝缘线路、低压电缆线路和室内配电线路，用于直接向低压用电设备输送电能，是低压配电系统(见低压配电)的重要组成部分。

目前，低压架空线路导线绝缘化改造主要有两种方式：一、将裸导线更换为绝缘导线；二、现场对裸导线进行绝缘化。当采用将裸导线更换为绝缘导线的方式时，由于其需要停电作业，会对电力供应造成不利影响，因此，现场通常使用导线绝缘化机器人来完成导线绝缘化改造。其中，导线绝缘化机器人多采用在导线表面涂敷绝缘涂料的方式完成绝缘化，随着机器人在导线上行进，注模部件在导线上涂敷绝缘涂料并冷却。但是，涂料涂敷的效果会受到导线表面的洁净程度影响，而由于部分导线位于户外，长期经受风吹雨淋，其表面容易存在浮尘、树叶等积污，因此严重影响绝缘涂料涂敷的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，能够实现清扫所述导线表面的积污，以保证后续在所述导线上涂敷绝缘涂料的效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种导线清扫装置，包括控制机构、导线夹紧件以及多个毛刷，所述控制机构上设有用于使导线穿过的第一腔体，且所述控制机构的底部还设有与所述第一腔体连通的第一开口；所述导线夹紧件可转动地与所述控制机构连接，且所述导线夹紧件上设有用于使所述导线穿过的第二腔体，所述毛刷设于所述第二腔体的内侧壁上；

其中，所述控制机构用于控制所述导线夹紧件的状态，所述导线夹紧件的状态包括闭合状态和打开状态；当所述导线夹紧件的状态为所述闭合状态时，多个所述毛刷夹紧位于所述第二腔体内的导线；当所述导线夹紧件的状态为所述打开状态时，所述导线夹紧件的底部形成有与所述第二腔体连通的第二开口。

作为优选方案，所述导线清扫装置还包括旋转件，所述旋转件可转动地连接在所述第一腔体的内侧壁上，且所述旋转件的一端与所述导线夹紧件的一端连接；

所述旋转件上设有用于使所述导线穿过的第三腔体，且所述旋转件的底部设有与所述第三腔体连通的第三开口。

作为优选方案，所述导线清扫装置还包括连接件，所述旋转件的一端通过所述连接件与所述导线夹紧件的一端连接。

作为优选方案，所述导线夹紧件包括第一夹紧部、第二夹紧部和铰接部，所述第一夹紧部的一端通过所述铰接部与所述第二夹紧部的一端铰接；当所述导线夹紧件的状态为所述闭合状态时，所述第一夹紧部的另一端与所述第二夹紧部的另一端相靠近，以使多个所述毛刷夹紧位于所述第二腔体内的导线；当所述导线夹紧件的状态为所述打开状态时，所述第一夹紧部的另一端与所述第二夹紧部的另一端相远离，以使所述第一夹紧部的底部与所述第二夹紧部的底部之间形成所述第二开口。

作为优选方案，所述导线清扫装置还包括第一连接杆和第二连接杆，所述控制机构的第一输出端与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹紧部连接；所述控制机构的第二输出端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹紧部连接。

作为优选方案，所述第二腔体的内侧壁上设有螺纹孔，所述毛刷的一端与所述螺纹孔螺纹连接。