[发明专利]一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人

权利要求书

1.一种导线清扫装置，其特征在于，包括控制机构、导线夹紧件以及多个毛刷，所述控制机构上设有用于使导线穿过的第一腔体，且所述控制机构的底部还设有与所述第一腔体连通的第一开口；所述导线夹紧件可转动地与所述控制机构连接，且所述导线夹紧件上设有用于使所述导线穿过的第二腔体，所述毛刷设于所述第二腔体的内侧壁上；

其中，所述控制机构用于控制所述导线夹紧件的状态，所述导线夹紧件的状态包括闭合状态和打开状态；当所述导线夹紧件的状态为所述闭合状态时，多个所述毛刷夹紧位于所述第二腔体内的导线；当所述导线夹紧件的状态为所述打开状态时，所述导线夹紧件的底部形成有与所述第二腔体连通的第二开口。

2.如权利要求1所述的导线清扫装置，其特征在于，所述导线清扫装置还包括旋转件，所述旋转件可转动地连接在所述第一腔体的内侧壁上，且所述旋转件的一端与所述导线夹紧件的一端连接；

所述旋转件上设有用于使所述导线穿过的第三腔体，且所述旋转件的底部设有与所述第三腔体连通的第三开口。

3.如权利要求2所述的导线清扫装置，其特征在于，所述导线清扫装置还包括连接件，所述旋转件的一端通过所述连接件与所述导线夹紧件的一端连接。

4.如权利要求1所述的导线清扫装置，其特征在于，所述导线夹紧件包括第一夹紧部、第二夹紧部和铰接部，所述第一夹紧部的一端通过所述铰接部与所述第二夹紧部的一端铰接；当所述导线夹紧件的状态为所述闭合状态时，所述第一夹紧部的另一端与所述第二夹紧部的另一端相靠近，以使多个所述毛刷夹紧位于所述第二腔体内的导线；当所述导线夹紧件的状态为所述打开状态时，所述第一夹紧部的另一端与所述第二夹紧部的另一端相远离，以使所述第一夹紧部的底部与所述第二夹紧部的底部之间形成所述第二开口。

5.如权利要求4所述的导线清扫装置，其特征在于，所述导线清扫装置还包括第一连接杆和第二连接杆，所述控制机构的第一输出端与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹紧部连接；所述控制机构的第二输出端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹紧部连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的导线清扫装置，其特征在于，所述第二腔体的内侧壁上设有螺纹孔，所述毛刷的一端与所述螺纹孔螺纹连接。

7.一种导线清扫装置，其特征在于，包括控制机构、导线夹紧件以及多个毛刷，所述控制机构上设有用于使导线穿过的第一腔体，且所述控制机构的底部还设有与所述第一腔体连通的第一开口；所述导线夹紧件可转动地与所述控制机构连接，且所述导线夹紧件上设有用于使所述导线穿过的第二腔体，所述导线夹紧件的底部还设有与所述第二腔体连通的第二开口；所述毛刷设于所述第二腔体的内侧壁上；

其中，所述控制机构用于控制所述毛刷，以使多个所述毛刷相靠近，从而夹紧位于所述第二腔体内的导线。

8.如权利要求7所述的导线清扫装置，其特征在于，所述导线清扫装置还包括旋转件和连接件，所述旋转件可转动地连接在所述第一腔体的内侧壁上，且所述旋转件的一端通过所述连接件与所述导线夹紧件的一端连接；

所述旋转件上设有用于使所述导线穿过的第三腔体，且所述旋转件的底部设有与所述第三腔体连通的第三开口。

9.如权利要求7所述的导线清扫装置，其特征在于，所述第二腔体的内侧壁上设有螺纹孔，所述毛刷的一端通所述螺纹孔与所述控制机构的输出端连接。

10.一种导线绝缘化机器人，其特征在于，包括用于在导线表面涂敷绝缘涂料的导线绝缘化机器人本体以及如权利要求1-9任一项所述的导线清扫装置，所述导线绝缘化机器人本体与所述导线清扫装置的控制机构连接。