[发明专利]控制自驱动设备执行任务的系统及方法

说明书

本申请实施例公开了一种控制自驱动设备执行任务的系统及方法。该系统包括：任务指令装置，用于接收用户写入的任务指令，并通过近场通信的方式发出任务指令；任务指令读取装置，用于接收所述任务指令装置发出的任务指令，并通过任务管理装置确定所述任务指令的任务信息；所述设备管理装置，用于至少部分地根据所述任务信息确定自驱动设备的任务执行路径；所述自驱动设备，用于至少部分地根据所述任务执行路径执行任务。通过执行本技术方案，可以通过单独的任务指令装置，为自驱动设备下发各种任务指令供其执行，从而降低工作人员的操作难度，同时提高自驱动设备的任务执行过程的灵活性的效果。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制自驱动设备执行任务的系统及方法。

背景技术

随着科技水平的迅速发展，自驱动设备已经越来越多的被应用到仓储等货物集散中心。

自驱动设备的使用越来越广泛，自驱动设备，如运输机器人，搬运机器人等，其控制方式是多种多样的，最常见的控制方式是通过预先规划好的路径，并结合向设备发送控制信息来控制自驱动设备的运动。然而这样设置存在着一定的缺陷，首先，控制信息的输入需要工作人员能够了解自驱动设备的控制信息输入原理才能够完成，其次自驱动设备对于指令的执行不够灵活，以将物体从A点搬运至B点为例，如果搬运已经完成，或者中途需要变更任务，都需要人工介入来控制自驱动设备。因此在任务的执行过程中，现有的这种自驱动设备控制方式带来了诸多不便。

发明内容

本申请实施例提供一种控制自驱动设备执行任务的系统及方法，可以通过单独的任务指令装置，为自驱动设备下发各种任务指令供其执行，从而降低工作人员的操作难度，同时提高自驱动设备的任务执行过程的灵活性的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制自驱动设备执行任务的系统，该系统包括：

包括：一个或多个任务指令装置、一个或多个任务指令读取装置，一个或多个任务管理装置以及一个或多个设备管理装置；所述任务指令装置与所述任务指令读取装置之间近场通信，所述任务指令读取装置与所述任务管理装置之间有线或无线通信，所述任务管理装置与所述设备管理装置之间有线或无线通信；其中，

所述任务指令装置，用于发出预先设定的任务指令；

所述任务指令读取装置，用于读取所述任务指令装置发出的任务指令；

所述任务管理装置，用于至少部分地根据预先设定的对应关系确定与所述任务指令读取装置读取的任务指令对应的任务信息；

所述设备管理装置，用于根据所述任务管理装置确定的任务信息控制所述自驱动设备执行相应的任务。

进一步的，若所述任务指令读取装置同时读取到至少两个任务指令，则所述任务管理装置还用于，确定所述至少两个任务指令对应的任务信息的顺序。

进一步的，所述任务管理装置进一步用于：根据预先设定的优先级或者读取任务指令的时间顺序，确定所述至少两个任务指令对应的任务信息的顺序；

进一步的，所述设备管理装置进一步用于，至少部分地根据所述至少两个任务指令对应的任务信息及其顺序，指示所述自驱动设备执行相应的任务。

进一步的，若所述任务管理装置确定的任务信息包括至少两个操作步骤，所述设备管理装置还用于，确定所述至少两个操作步骤的执行顺序。

进一步的，所述设备管理装置还用于，确定执行任务的自驱动设备的数量，若所述自驱动设备的数量为至少两个，则将所述任务管理装置确定的任务信息的拆分成至少两个子任务信息，并分配至所述至少两个自驱动设备执行相应的任务。

进一步的，所述任务指令读取装置还用于，若不再读取到所述任务指令装置发出的所述任务指令或读取到所述任务指令装置发出新的任务指令，则通知所述任务管理装置任务指令变化信息。