[发明专利]控制自驱动设备执行任务的系统及方法

权利要求书

1.一种控制自驱动设备执行任务的系统，其特征在于，包括：一个或多个任务指令装置、一个或多个任务指令读取装置，一个或多个任务管理装置以及一个或多个设备管理装置；所述任务指令装置与所述任务指令读取装置之间近场通信，所述任务指令读取装置与所述任务管理装置之间有线或无线通信，所述任务管理装置与所述设备管理装置之间有线或无线通信；其中，

所述任务指令装置，用于发出预先设定的任务指令；

所述任务指令读取装置，用于读取所述任务指令装置发出的任务指令；

所述任务管理装置，用于至少部分地根据预先设定的对应关系确定与所述任务指令读取装置读取的任务指令对应的任务信息；

所述设备管理装置，用于至少部分地根据所述任务管理装置确定的任务信息控制自驱动设备执行相应的任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述任务指令读取装置同时读取到至少两个任务指令，则所述任务管理装置还用于，确定所述至少两个任务指令对应的至少两个任务信息的顺序。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述任务管理装置进一步用于：至少部分地根据预先设定的优先级或者读取任务指令的时间顺序，确定所述至少两个任务指令对应的至少两个任务信息的顺序。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述设备管理装置进一步用于，至少部分地根据所述至少两个任务指令对应的至少两个任务信息及其顺序，指示所述自驱动设备执行相应的任务。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述任务管理装置确定的任务信息包括至少两个操作步骤，所述任务管理装置还用于，确定所述至少两个操作步骤的执行顺序。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述设备管理装置进一步用于，至少部分地根据所述任务管理装置确定的至少两个步骤的执行顺序控制所述自驱动设备执行相应的步骤。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务管理装置还用于，确定执行任务的自驱动设备的数量，若所述自驱动设备的数量为至少两个，则将确定的任务信息拆分成至少两个子任务信息，并分配至所述至少两个自驱动设备执行相应的任务。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务指令读取装置还用于，若不再读取到所述任务指令装置发出的所述任务指令或读取到所述任务指令装置发出新的任务指令，则通知所述任务管理装置任务指令变化信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，若所述任务指令读取装置不再读取到所述任务指令装置发出的所述任务指令；则，

所述任务管理装置还用于，至少部分地根据所述任务指令变化信息，发出中止消息；

所述设备管理装置还用于，至少部分地根据所述中止消息控制所述自驱动设备停止执行当前任务。

10.一种控制自驱动设备执行任务的方法，其特征在于，包括：

读取任务指令装置发出的预先设定的任务指令；

至少部分地根据预先设定的对应关系确定与读取的任务指令对应的任务信息；

至少部分地根据确定的任务信息控制自驱动设备执行相应的任务。