[发明专利]巷道修锚护一体机

说明书

一种巷道修锚护一体机，涉及井下巷道修复技术领域，包括巷道修复机，所述巷道修复机包括机架，所述机架上装载有支护装置，所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机，所述支护装置包括顶梁和升降机构，所述升降机构连接在顶梁与机架之间，支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸；所述升降机构包括固定部和移动部，固定部底端铰接在机架上，所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定，螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定，这种巷道修锚护一体机对使用环境的顶板条件要求低，应用范围更广，在对巷道进行修复时能够有效应对顶板威胁，能够较为安全地进行巷道修复、锚护作业。

技术领域：

本发明涉及井下巷道修复技术领域，尤其涉及一种巷道修锚护一体机。

背景技术：

巷道修复机是煤矿井下用于修复变形巷道的专用设备，现有技术中巷道修复机的结构和特点可参考申请号为“2018211223967”、名称为“一种巷道修复机”的发明专利所公开的内容：“一种巷道修复机，包括承载车架、设在承载车架上的动力组件和控制室、设在动力组件和控制室前端的机械臂组件、连接在机械臂组件顶端的功能附件和设在承载车架两侧的移动组件，动力组件与控制室和机械臂组件连接，控制室用于控制机械臂组件相对于承载车架可做转动、摆动和伸缩运动，动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统，电控装置的一端与控制室连接，另一端与负载敏感变量液压系统连接，负载敏感变量液压系统分别与机械臂组件、功能附件和移动组件油压连接，负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。本发明的巷道修复机具有机动性强、适用范围广、使 用寿命长的优点。”然而，目前，现有的煤矿用巷道修复机在使用时存在以下几个问题，一是修复施工过程中受到顶板威胁，只能在巷道顶板条件较好的情况下进行巷道修复作业，在巷道顶板条件较差的情况下无法对变形巷道进行修复，这大大限制了巷道修复机的使用范围；二是修复后需要人工对巷道进行支护，打锚杆锚索，支护施工过程存在冒顶风险，安全系数低，对施工人员造成威胁；三是修复后人工支护施工效率低下，影响矿井生产进度。

发明内容：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种巷道修锚护一体机，对使用环境的顶板条件要求低，应用范围更广，在对巷道进行修复时能够有效应对顶板威胁，能够较为安全地进行巷道修复、锚护作业。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种巷道修锚护一体机，其特征是，包括巷道修复机，所述巷道修复机包括机架，所述机架上装载有支护装置，所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机。

在本发明的另一个方面中，所述支护装置包括顶梁和升降机构，所述升降机构连接在顶梁与机架之间。

在本发明的另一个方面中，所述支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸；所述升降机构包括固定部和移动部，所述固定部底端铰接在机架上，所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定，所述螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定；所述俯仰控制油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在升降机构的固定部上。

在本发明的另一个方面中，所述机架两侧分别固定有滑套，滑套内设有滑管；还包括滑管伸缩油缸，所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内，所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内，所述锚杆钻机固定在滑管上。

在本发明的另一个方面中，所述锚杆钻机底端铰接在滑管上，所述锚杆钻机与滑管之间还连接有钻机俯仰油缸，所述钻机俯仰油缸一端铰接在滑管上，另一端铰接在锚杆钻机的机体上。

在本发明的另一个方面中，所述滑套上还设有预设数量的间隙调整结构，所述间隙调整结构包括4个分布于滑套四个侧壁上的调节件，所述调节件包括螺套、螺杆以及耐磨板，所述螺套固定在滑套外壁上，所述螺杆配合在螺套内，所述耐磨板固定在螺杆内端，所述耐磨板伸入至滑套内并顶在滑管上。

在本发明的另一个方面中，所述耐磨板可拆卸地固定在螺杆内端。