[发明专利]巷道修锚护一体机

权利要求书

1.一种巷道修锚护一体机，其特征是，包括巷道修复机，所述巷道修复机包括机架，所述机架上装载有支护装置，所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机。

2.根据权利要求1所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述支护装置包括顶梁和升降机构，所述升降机构连接在顶梁与机架之间。

3.根据权利要求2所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸；所述升降机构包括固定部和移动部，所述固定部底端铰接在机架上，所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定，所述螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定；所述俯仰控制油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在升降机构的固定部上。

4.根据权利要求1或2所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述机架两侧分别固定有滑套，滑套内设有滑管；还包括滑管伸缩油缸，所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内，所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内，所述锚杆钻机固定在滑管上。

5.根据权利要求3所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述机架两侧分别固定有滑套，滑套内设有滑管；还包括滑管伸缩油缸，所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内，所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内，所述锚杆钻机固定在滑管上。

6.根据权利要求5所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述锚杆钻机底端铰接在滑管上，所述锚杆钻机与滑管之间还连接有钻机俯仰油缸，所述钻机俯仰油缸一端铰接在滑管上，另一端铰接在锚杆钻机的机体上。

7.根据权利要求6所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述滑套上还设有预设数量的间隙调整结构，所述间隙调整结构包括4个分布于滑套四个侧壁上的调节件，所述调节件包括螺套、螺杆以及耐磨板，所述螺套固定在滑套外壁上，所述螺杆配合在螺套内，所述耐磨板固定在螺杆内端，所述耐磨板伸入至滑套内并顶在滑管上。

8.根据权利要求7所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述耐磨板可拆卸地固定在螺杆内端。

9.根据权利要求6或7或8所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，还包括固定在机架上的电机以及由电机驱动的液压控制系统，所述液压控制系统用于控制巷道修复机、支护装置、滑管伸缩油缸、锚杆钻机以及钻机俯仰油缸动作。

10.根据权利要求1所述的巷道修锚护一体机，其特征在于，所述巷道修复机包括机架、工作臂以及工作头，所述机架底部安装有履带行走装置，所述工作臂安装在机架前部，所述工作头安装在工作臂前端。