[发明专利]一种高效率全自动折弯机

说明书

本发明提供了一种高效率全自动折弯机，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，两侧升降组件安装在机架两侧壁上，两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取工件。本发明操作难度低，适用面更广，节省了人工，同时也提高了加工效率，降低了制造和使用成本。

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种高效率全自动折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，上模下模一般上下垂直布置，在上下工作台上各安装有成型用的模具，折弯的工件放置于上下两模具之间并定好位置，折弯机上下工作台相对运动，工件在上下模的作用下成型。

现有折弯设备或工艺存在以下缺陷：

1.折弯工人劳动强度高，且工作效率较低，有必要实现自动化折弯。

2.市面上现在的自动化折弯机或折弯辅助机构局限性很强，不具备普遍实用性。

3.用机械手实现自动化折弯，存在编程复杂，操作人员难以掌握；效率低下；采购的机械手要么不稳定，容易出事故，要么采购成本很高。

为了解决上述问题，研发出一种新型的高效率全自动折弯机很有必要。

发明内容

本发明提供了一种高效率全自动折弯机，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有工件折弯设备工作效率低，且局限性很强的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

一种高效率全自动折弯机，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述上模升降机构用于控制上模向下运动将工件挤压在下模上，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，所述两侧升降组件安装在机架两侧壁上，且能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台能够通过跟随翻转轴承驱动组件相对机架在竖直平面内翻转，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取或抓取工件。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明跟随翻转轴承驱动组件组件其轴心与上模刀具的刀尖同面，自动折弯侧升降组件可上下移动，使跟随翻转轴承驱动组件组件的轴心与工件成型时的翻转中心重合，翻转滑台可前后移动使工件达到预定位置，吸料滑台组件本身可上下移动，吸料滑台组件也可在自折横梁上左右移动，横梁组件自身可旋转，所述横梁组件也可由翻转轴承组件带动整体旋转。

1）采用全自动化折弯设计，节省了上下料及折弯过程中的人工。

2）本发明将工件运行进程分解，多向运动的轨迹可控，把关节机械手的三维运动，转化为几个平面运动，容易理解，简化编程，操作难度低，适用面更广，同时也提高了加工效率。

3）本发明旋转和移动起始或终点有限位开关，安全不易出事故，稳定性更高。

4）本发明降低了制造和使用成本。