[发明专利]一种高效率全自动折弯机

权利要求书

1.一种高效率全自动折弯机，其特征在于，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述上模升降机构用于控制上模向下运动将工件挤压在下模上，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，所述两侧升降组件安装在机架两侧壁上，且能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台能够通过跟随翻转轴承驱动组件相对机架在竖直平面内翻转，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取或抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述下模上开设有V型槽，上模上设置有与所述V型槽相对应的上模刀具。

3.根据权利要求1所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述两侧升降组件包括升降驱动机构和两侧固定板，所述升降驱动机构安装在机架上，所述升降驱动机构输出端连接有两侧固定板，所述两侧固定板能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧固定板上安装有跟随翻转轴承驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述跟随翻转轴承驱动组件包括跟随翻转轴承座、跟随翻转转轴和跟随翻转驱动电机，所述跟随翻转轴承座安装设置在两侧固定板上，所述跟随翻转轴承座内安装有跟随翻转转轴，所述跟随翻转转轴受跟随翻转驱动电机驱动旋转，所述跟随翻转轴承座另一端与翻转滑台连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述翻转滑台包括跟随轴臂、第一线性导轨、第一线性滑块、第一丝杆螺母套、丝杆导轨连接件、第一丝杆组件和翻转滑台电机，所述跟随轴臂通过跟随翻转轴承驱动组件转动安装在两侧升降组件上，所述跟随轴臂上安装有第一线性导轨，所述第一线性导轨上设置有第一线性滑块，所述第一线性导轨旁还安装设置有第一丝杠组件，所述第一丝杆组件由安装在跟随轴臂末端的翻转滑台电机驱动旋转，所述第一丝杆组件上套设有第一丝杆螺母套，所述第一丝杆螺母套通过丝杆导轨连接件与第一线性滑块固定连接，所述丝杆导轨连接件上安装有翻转轴承组件。

6.根据权利要求5所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述翻转轴承组件包括连接翻转轴承座、第一翻转轴承、横梁悬臂、横梁翻转轴承座和第二翻转轴承，所述连接翻转轴承座固定安装在丝杆导轨连接件上，所述连接翻转轴承座内活动安装有第一翻转轴承，所述第一翻转轴承通过横梁悬臂与第二翻转轴承相连，所述第二翻转轴承安装在横梁翻转轴承座中，所述横梁翻转轴承座还与横梁组件相连。

7.根据权利要求6所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述横梁组件包括横梁板、第二线性导轨、第二线性滑块、第二丝杆组件、第二丝杆螺母套和横梁驱动电机，所述横梁板安装在横梁翻转轴承座之间，所述横梁板上安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨上设置有第二线性滑块，所述横梁板上还安装有第二丝杆组件和横梁驱动电机，所述第二丝杆组件由横梁驱动电机驱动旋转，第二丝杆组件上还套设有第二丝杆螺母套，所述第二丝杆螺母套、第二线性滑块和吸料滑台组件固定连接，使得所述横梁驱动电机能够带动吸料滑台组件沿第二线性导轨方向横移。

8.根据权利要求7所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述吸料滑台组件包括吸料滑台安装板、吸料滑台固定板、第三线性导轨、第三线性滑块、第三丝杆组件、第三丝杆螺母套、吸料滑台驱动电机和托料吸盘座，所述横梁板安装在横梁翻转轴承座之间，所述吸料滑台安装板上安装有第三线性导轨，所述第三线性导轨上设置有第三线性滑块，所述吸料滑台上还安装有第三丝杆组件和吸料滑台驱动电机，所述第三丝杆组件由吸料滑台驱动电机驱动旋转，第三丝杆组件上还套设有第三丝杆螺母套，所述第三丝杆螺母套、第三线性滑块和吸料滑台固定板固定连接，所述吸料滑台固定板另一板面与第二丝杆螺母套、第二线性滑块相固定连接，使得所述吸料滑台驱动电机能够带动吸料滑台组件沿第三线性导轨方向横移，所述吸料滑台安装板背离吸料滑台驱动电机的另一端安装设置有托料吸盘座，所述托料吸盘座用于吸取固定工件。