[发明专利]机器人餐厅及送餐方法

说明书

本发明涉及一种机器人餐厅及送餐方法，机器人餐厅包括下菜设备，配送设备以及至少两个控制件。下菜设备用于根据订单信息获取餐品，菜设备设有升降机构。配送设备与升降机构驱动连接，配送设备包括托盘、挡止机构以及驱动机构，托盘用于承载餐品，挡止机构具有于止挡餐品的止挡位置和用于避让餐品的避让位置，驱动机构用于驱动挡止机构在止挡位置与避让位置之间运动。至少两个控制件用于分别设置在不同的就餐区域上，每个控制件均与配送设备通信连接，当订单信息所对应的就餐区域上的控制件被触发时，挡止机构能由止挡位置运动至避让位置。上述机器人餐厅大大提高了下菜设备的利用率，简化了机器人餐厅的结构，降低了成本。

技术领域

本发明涉及餐饮机器人技术领域，特别是涉及一种机器人餐厅及送餐方法。

背景技术

随着自动化、智能化技术的发展，自动引导运输车(AGV小车)被广泛应用于各个行业，可实现物品的搬运、放置、转移等作业。在餐饮行业中，基于AGV小车而衍生出来的智能送餐车，可代替人工进行送餐作业，不仅可以减轻餐饮服务人员的劳动强度，提升送餐效率，还能够有效缓解市场上劳动力短缺的问题。其中，可沿架设在餐饮场所高空位置的云轨行驶的智能送餐车是一类应用前景较好的智能送餐车。

传统送餐装置在进行送餐作业时，通常是使送餐车先沿云轨运动至上菜口，通过上菜口机构将餐品传送到送餐车上，然后送餐车沿云轨运动至位于顾客餐桌上方的下菜口，再通过下菜口机构将餐品传输至顾客餐桌上。为了保证餐品能准确配送到对应顾客，传统的送餐装置需要在每张餐桌上方均设置一个下菜口，导致整个送餐装置结构复杂且成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种机器人餐厅及送餐方法，该机器人餐厅结构简单，成本低。

一种机器人餐厅，包括：

下菜设备，所述下菜设备用于根据订单信息获取餐品，所述下菜设备设有升降机构，

具有取餐工位的配送设备，所述配送设备包括托盘、挡止机构以及驱动机构，所述托盘用于承载所述餐品并与所述升降机构驱动连接从而能够到达所述取餐工位，所述挡止机构具有用于在所述取餐工位止挡所述餐品的止挡位置和用于在所述取餐工位避让所述餐品的避让位置，所述驱动机构用于驱动所述挡止机构在所述止挡位置与所述避让位置之间运动；以及，

至少两个控制件，至少两个所述控制件用于分别停留在不同的就餐区域，每个所述控制件均与所述配送设备通信连接，当所述订单信息所对应的就餐区域的所述控制件被触发时，所述挡止机构能由所述止挡位置运动至所述避让位置。

上述机器人餐厅通过下菜设备获取餐品并将餐品传送至配送设备，并且使配送设备与不同就餐区域的控制件通信连接，从而通过触发与订单信息内所对应的就餐区域的控制件，可使配送设备的挡止机构由阻挡位置运动至避让位置，以便使顾客能从取餐工位拿取其所点的餐品，实现了将餐品准确地运送到对应顾客的手中，且实现了至少两个就餐区域能共用一个下菜设备，相比于传统每个餐桌上方均需配备一个下菜设备的机器人餐厅，本申请的机器人餐厅大大提高了下菜设备的利用率，简化了机器人餐厅的结构，降低了成本。

在其中一个实施例中，所述机器人餐厅包括提示单元，当所述托盘运动至预定高度时，所述提示单元能发出到餐提示。

在其中一个实施例中，所述提示单元包括第一提示单元，当所述托盘运动至高于所述取餐工位的设定高度时，所述第一提示单元能发出第一到餐提示。

在其中一个实施例中，所述提示单元包括配置在所述控制件上的第二提示单元，当所述托盘运动至所述取餐工位时，所述第二提示单元能发出第二到餐提示。

在其中一个实施例中，所述机器人餐厅还包括支撑台，所述支撑台设置在所述取餐工位上，所述支撑台用于承接所述托盘。