[发明专利]机器人餐厅及送餐方法

权利要求书

1.一种机器人餐厅，其特征在于，包括：

下菜设备，所述下菜设备用于根据订单信息获取餐品，所述下菜设备设有升降机构，

具有取餐工位的配送设备，所述配送设备包括托盘、挡止机构以及驱动机构，所述托盘与所述升降机构驱动连接从而能够承载所述餐品到达所述取餐工位，所述挡止机构具有用于在所述取餐工位止挡所述餐品的止挡位置和用于在所述取餐工位避让所述餐品的避让位置，所述驱动机构用于驱动所述挡止机构在所述止挡位置与所述避让位置之间运动；以及，

至少两个控制件，至少两个所述控制件用于分别停留在不同的就餐区域，每个所述控制件均与所述配送设备通信连接，当所述订单信息所对应的就餐区域的所述控制件被触发时，所述挡止机构能由所述止挡位置运动至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的机器人餐厅，其特征在于，所述机器人餐厅包括提示单元，当所述托盘运动至预定高度时，所述提示单元能发出到餐提示。

3.根据权利要求2所述的机器人餐厅，其特征在于，所述提示单元包括第一提示单元，当所述托盘运动至高于所述取餐工位的设定高度时，所述第一提示单元能发出第一到餐提示。

4.根据权利要求2所述的机器人餐厅，其特征在于，所述提示单元包括配置在所述控制件上的第二提示单元，当所述托盘运动至所述取餐工位时，所述第二提示单元能发出第二到餐提示。

5.根据权利要求2或3或4所述的机器人餐厅，其特征在于，所述机器人餐厅还包括支撑台，所述支撑台设置在所述取餐工位上，所述支撑台用于承接所述托盘。

6.根据权利要求5所述的机器人餐厅，其特征在于，所述升降机构或所述支撑台上设置有到位传感器，所述到位传感器用于检测所托盘的位置。

7.根据权利要求5所述的机器人餐厅，其特征在于，所述支撑台上还设有检测模块，所述检测模块与所述升降机构通信连接，当所述检测模块检测到所述支撑台的周围存在障碍物时，所述升降机构停止驱动所述托盘。

8.根据权利要求2或3或4所述的机器人餐厅，其特征在于，所述机器人餐厅还包括调度模块，所述调度模块用于与点菜系统通信连接，所述调度模块能从所述点菜系统获取所述订单信息，并根据所述订单信息控制所述下菜设备和所述配送设备和所述提示单元。

9.根据权利要求2或3或4所述的机器人餐厅，其特征在于，所述机器人餐厅还包括识别模块，并且所述识别模块与所述提示单元通信连接，所述识别模块用于识别所述餐品上的电子标签以获取所述订单信息。

10.一种送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取订单信息，下菜设备根据所述订单信息获取对应的餐品并将所述餐品传送至配送设备的托盘上；

升降机构将所述托盘下降至预定高度；

获取所述订单信息所对应的就餐区域上的控制件的触发指令，控制所述配送设备上的挡止机构由止挡位置运动至避让位置。

11.根据权利要求10所述的送餐方法，其特征在于，其特征在于，所述送餐方法还包括以下步骤：

当所述升降机构将所述配送设备下降至预定高度时，对所述就餐区域不少于一次到餐提示；至少一次到餐提示通过控制件发出。

12.根据权利要求10或11所述的送餐方法，其特征在于，所述送餐方法还包括以下步骤：

调度模块从点菜系统获取所述订单信息；或者，

识别模块读取所述餐品上的电子标签以获取所述订单信息。