[发明专利]取料抓取装置

说明书

本发明公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转动座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的用于拿取料盘的机械手组件。用螺栓将定位底板固接在地面上，保证定位底板不会在地面上移动；另一方面，支脚块分担了部分力，定位底板不易变形。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，特别涉及一种取料抓取装置。

背景技术

工厂在加工工件的时候，加工好的工件放在一个一个的料盘上，需要用取料抓取装置将料盘搬运到料仓上储藏起来。

现有的取料抓取装置固定效果差，长时间工作后会在地面上产生位移，从而影响抓取的精度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术固定效果差的缺点，提出一种取料抓取装置，固定效果好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种取料抓取装置，包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转动座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的用于拿取料盘的机械手组件。用螺栓将定位底板固接在地面上，保证定位底板不会在地面上移动；另一方面，支脚块分担了部分力，定位底板不易变形。

作为优选，支脚块的数量为四个以上，所述支脚块以支撑板的轴为中心呈环形阵列布置，所述支脚块位于支撑板的直径延长线上；所述滑轨上固接有齿条，所述机械手组件上设有与齿条啮合的驱动齿轮，所述机械手组件上设有与齿条啮合的用于使得导向套平缓升降的阻尼齿轮；所述滑轨的数量为两个，机械手组件包括滑动连接在滑轨之间的导向套、滑动连接在导向套内的伸缩臂、位于伸缩臂一端的用于托举料盘的手部。结构简单。驱动齿轮转动带动导向套上下移动，阻尼齿轮可以大大较小导向套的冲击力，在搬运料盘的时候，料盘比较稳定。

作为优选，伸缩臂包括滑动连接在导向套内的滑动部、一端固接在滑动部端部的支架；所述料盘包括盘体、位于盘体下侧的两个相互平行的定位梁、位于定位梁下侧的定位孔、位于盘体上侧的定位凸起，所述定位凸起与定位孔对应并适配；所述导向套靠近手部的一端的上沿设有两个用于支撑定位梁的支撑梁，所述定位梁的上侧设有用于定位料盘的定位凸起，所述支撑梁上设有用于感受料盘与支撑梁之间的压力的压力传感器；所述手部包括中部转动连接在支架远离滑动部一端的主体、用于转动主体的转动电机、转动连接在主体两端的转动部、用于驱动转动部转动的第二转动电机、一端转动连接在转动部远离主体一端的转动臂、用于驱动转动臂转动的第三转动电机、滑动连接在转动臂远离转动部一端的用于托举料盘并始终保持水平的夹臂、用于驱动夹臂在转动部端部滑动的滑动机构；每个转动臂上的夹臂的数量为两个。实现放料盘和拿料盘的同步进行，效率高。另外，可以实现一次将多个料盘摆放到料仓。另外，机械手组件在旋转的过程中，料盘靠近旋转中心，叠放在一起的料盘不容易倒塌。

作为优选，支架的数量为两个，所述主体转动连接在支架之间，每个转动部远离主体的一端固接有两个第二支架，所述转动臂转动连接在第二支架之间。结构简单。

作为优选，转动臂上设有滑槽，所述夹臂一端滑动连接在滑槽内，所述滑动机构包括位于转动臂内的空腔、位于滑槽内的用于使夹臂的间距变大的弹簧、连接在夹臂上的用于拉动夹臂从而使得夹臂间距减小的拉线、转动连接在空腔内的用于缠绕拉线的缠绕辊、用于转动缠绕辊的缠绕电机。结构简单。

作为优选，支架与滑动部为一体成型结构。便于生产。

作为优选，定位凸起呈便于插入定位孔的圆锥形。便于定位。

本发明的有益效果是：本发明提出一种取料抓取装置，固定效果好。效率高，性能稳定。

附图说明