[发明专利]一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法

说明书

本发明涉及一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构、抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和抱夹组件，跨距调节机构包括两个悬垂臂，两个悬垂臂的内侧壁上均对应固定连接有抱夹驱动导向架，抱夹驱动导向架包括固定安装在悬垂臂内侧壁上呈圆环状的中心圈和四个固定安装在中心圈外圈壁上的导向臂，两个抱夹驱动导向架上均对应设置有抱夹驱动机构，抱夹驱动机构包括四个可沿中心圈的径向同步运动的侧伸臂，每个侧伸臂内侧壁上均设置有抱夹组件；本发明提供的设备能够配合吊机针对不同高度、不同直径维度的玻璃钢化工反应罐进行自动化吊运，操作方便、快速，能够提供有效的吊运防护，避免罐体损伤。

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，具体提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法。

背景技术

玻璃钢亦称作玻璃纤维增强塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，是一种合成树脂复合材料；由于所使用的树脂品种不同，因此有聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢之别。质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀。可以代替钢材制造机器零件和汽车、船舶外壳等。

由于其具有质量轻、强度高、耐腐蚀、不导电、热性能稳定、可设计性好和工艺性优良等诸多特点，在化工生产领域，也常常用作制造玻璃钢化工反应罐，反应罐在运输前需要通过吊运，在传统方式下，对于玻璃钢反应罐的吊运基本采用吊运带进行辅助吊运，采用传统的吊运方式主要存在如下几点问题：

1）在对每个反应罐进行逐个吊运的过程中，需要人工主动将吊运带兜住反应罐，而有些反应罐本身直径维度较大，人工操作十分不便，而且操作过程需要额外的人工配合，频繁操作十分麻烦；

2）采用吊运带进行罐体吊运的过程中，一般没有侧方防护，操作过程中出现碰撞容易造成罐体损坏。

基于上述问题，本发明提出了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构、抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和抱夹组件，所述跨距调节机构包括两个可水平相向运动或相背运动的悬垂臂，两个所述悬垂臂的内侧壁上均对应固定连接有所述抱夹驱动导向架，所述抱夹驱动导向架包括固定安装在所述悬垂臂内侧壁上呈圆环状的中心圈和四个固定安装在所述中心圈外圈壁上的导向臂，四个所述导向臂均沿所述中心圈的径向伸出，四个所述导向臂关于所述中心圈的中心呈圆形阵列均匀分布，且四个所述导向臂相对竖直方向的夹角均为45°，两个所述抱夹驱动导向架上均对应设置有所述抱夹驱动机构，所述抱夹驱动机构包括四个可沿所述中心圈的径向同步运动的侧伸臂，四个所述侧伸臂一一对应分布在四个所述导向臂的内侧方位置，每个所述侧伸臂内侧壁上均设置有所述抱夹组件，四个所述抱夹组件相对所述中心圈的中心呈圆周等距分布，所述抱夹组件包括背板铰接座、一号辊架、二号辊架、抱夹辊和拉簧，所述背板铰接座垂直固定安装在所述侧伸臂的内侧壁上，所述背板铰接座呈水平状态，所述一号辊架和所述二号辊架均铰接在所述背板铰接座上，且所述一号辊架和所述二号辊架均位于所述背板铰接座的内侧方，所述一号辊架的前端和所述二号辊架的前端均转动安装有所述抱夹辊，所述抱夹辊的中心轴线与所述中心圈的中心轴线平行，所述一号辊架与所述背板铰接座之间设置有两个所述拉簧，所述二号辊架和所述背板铰接座之间设置有两个所述拉簧，所述拉簧与所述一号辊架或所述二号辊架连接端均采用固定连接设置，所述拉簧与所述背板铰接座连接端均采用铰接设置。