[发明专利]一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法

权利要求书

1.一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构（1）、抱夹驱动导向架（2）、抱夹驱动机构（3）和抱夹组件（4），其特征在于：所述跨距调节机构（1）包括两个可水平相向运动或相背运动的悬垂臂（15），两个所述悬垂臂（15）的内侧壁上均对应固定连接有所述抱夹驱动导向架（2），所述抱夹驱动导向架（2）包括固定安装在所述悬垂臂（15）内侧壁上呈圆环状的中心圈（21）和四个固定安装在所述中心圈（21）外圈壁上的导向臂（22），四个所述导向臂（22）均沿所述中心圈（21）的径向伸出，四个所述导向臂（22）关于所述中心圈（21）的中心呈圆形阵列均匀分布，且四个所述导向臂（22）相对竖直方向的夹角均为45°，两个所述抱夹驱动导向架（2）上均对应设置有所述抱夹驱动机构（3），所述抱夹驱动机构（3）包括四个可沿所述中心圈（21）的径向同步运动的侧伸臂（34），四个所述侧伸臂（34）一一对应分布在四个所述导向臂（22）的内侧方位置，每个所述侧伸臂（34）内侧壁上均设置有所述抱夹组件（4），四个所述抱夹组件（4）相对所述中心圈（21）的中心呈圆周等距分布，所述抱夹组件（4）包括背板铰接座（41）、一号辊架（42）、二号辊架（43）、抱夹辊（44）和拉簧（45），所述背板铰接座（41）垂直固定安装在所述侧伸臂（34）的内侧壁上，所述背板铰接座（41）呈水平状态，所述一号辊架（42）和所述二号辊架（43）均铰接在所述背板铰接座（41）上，且所述一号辊架（42）和所述二号辊架（43）均位于所述背板铰接座（41）的内侧方，所述一号辊架（42）的前端和所述二号辊架（43）的前端均转动安装有所述抱夹辊（44），所述抱夹辊（44）的中心轴线与所述中心圈（21）的中心轴线平行，所述一号辊架（42）与所述背板铰接座（41）之间设置有两个所述拉簧（45），所述二号辊架（43）和所述背板铰接座（41）之间设置有两个所述拉簧（45），所述拉簧（45）与所述一号辊架（42）或所述二号辊架（43）连接端均采用固定连接设置，所述拉簧（45）与所述背板铰接座（41）连接端均采用铰接设置；

所述抱夹驱动机构（3）还包括驱动电机（31）、传动丝杠（32）和滑块（33），所述驱动电机（31）固定连接在所述悬垂臂（15）的外侧壁上，所述驱动电机（31）的输出轴上设有驱动锥齿轮（311），四个所述导向臂（22）和所述中心圈（21）之间均转动设置有所述传动丝杠（32），四个所述传动丝杠（32）的轴向均位于所述中心圈（21）的径向上，四个所述传动丝杠（32）伸入所述中心圈（21）内的一端均设有与所述驱动锥齿轮（311）啮合的从动锥齿轮（321），四个所述传动丝杠（32）上均螺纹连接有所述滑块（33），所述滑块（33）对应滑动设置在所述导向臂（22）上，且四个所述滑块（33）与所述中心圈（21）的中心距离相等，四个所述侧伸臂（34）与四个所述滑块（33）一一对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述跨距调节机构（1）还包括起吊梁架（11）、调节电机（12）、双向丝杠（13）和导杆（14），所述起吊梁架（11）呈桥型，所述调节电机（12）固定安装在所述起吊梁架（11）的外侧壁上，所述双向丝杠（13）与所述调节电机（12）的输出轴固定连接，且所述双向丝杠（13）水平转动安装在所述起吊梁架（11）上，位于所述双向丝杠（13）的上下方水平设置有固定连接在所述起吊梁架（11）上的所述导杆（14），两个所述悬垂臂（15）一一对应螺纹连接在所述双向丝杠（13）上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段上，且两个所述悬垂臂（15）与两个所述导杆（14）水平滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述导向臂（22）上设有长条状的避位孔（221），位于所述避位孔（221）内的两侧壁上开设有滑槽（222），所述滑块（33）伸入所述避位孔（221）中，且所述滑块（33）滑动设置在两侧所述滑槽（222）之间。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述起吊梁架（11）顶端设置有两个起吊头（111）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述抱夹辊（44）辊体部分采用橡胶材质。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：采用上述设备对玻璃钢化工反应罐进行吊运的吊运方法具体如下：

S1、装配吊机：将吊运设备装配在吊机的起吊端，利用吊运设备配合吊机进行吊运；

S2、拉开抱夹组件（4）：通过抱夹驱动机构（3）带动装配的四个抱夹组件（4）向外侧同步拉开，使得抱夹驱动机构（3）相对中心圈（21）中心的距离增大，便于待吊运的反应罐进入四个抱夹组件（4）之中；

S3、置入反应罐：通过吊机带动吊运设备，将反应罐置于设置在两个抱夹驱动机构（3）上的两组抱夹组件（4）围城的中间区域中；

S4、跨度调节:根据所吊运的反应罐的具体高度，通过跨距调节机构（1）带动调节两组抱夹组件（4）的间距，使得两组抱夹组件（4）位于便于起吊的合适位置；

S5、罐体抱夹：通过抱夹驱动机构（3）带动四个抱夹组件（4）对反应罐进行抱夹，使得反应罐被抱夹在两组抱夹组件（4）之中；

S6、罐体吊运：通过吊运设备配合吊机完成对反应罐的吊运。