[发明专利]一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置

说明书

本发明公开了一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，该装置包括控制单元及抓取单元，通过机械臂抓取单元实现了全自动单片顺序抓取光盘，节省人工时间成本，加快工作进度，机械臂抓取单元通过限位铁片、抓持端子控制抓取光盘数量，实现每次执行抓取单张光盘，快速、精准，避免了人工抓盘、放盘制造误差，省时省力，并自动放置目标刻录机中，避免了人工抓放盘时在光盘上遗留的指纹、油渍、灰尘，增加光盘刻录成功率，使刻录机、打印机内部整洁，控制单元采用步进电机、电磁阀为低能耗部件，仅工作时通电，无污染、不浪费电，智能精准抓取替代工作中的人为调试，使用控制软件下发批量任务即可，无需人工、操作简单，使用简便。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，具体来说，涉及一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置。

背景技术

随着网络信息时代和人工智能时代的到来，光盘存储技术作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用，伴随人工智能的潮流，光盘存储技术也迎来了全自动刻录打印时代，全自动取放光盘装置作为光盘刻录和打印实现自动化过程中必不可少的部件，目前，市场上现存的光盘抓取与放置机械手存在一系列问题，由于光盘很薄，判断光盘厚度会存在误差，会出现抓取位置错误、误操作情况，操作失误会导致抓错或损坏，甚至丢失光盘，不仅使得抓盘器工作效率降低，精度较差，而且增加成本，因此，需要对光盘机械手结构以及抓取方式做出改进。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，能够解决人工刻录光盘及打印光盘盘面图像时频繁的操作过程，减少人为操作失误，节省人工时间成本，实现无人值守代替人工自动抓放光盘。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，该装置包括控制单元及抓取单元，所述控制单元包括左壳本体，所述左壳本体的一端设有凸起固定条，靠近所述凸起固定条的一侧设有通孔一，所述左壳本体内的一侧上部设有凹槽皮带齿轮，且所述凹槽皮带齿轮通过限位螺丝固设于所述左壳本体上，所述左壳本体内的一侧下部固设有凹凸皮带齿轮，所述凹槽皮带齿轮与所述凹凸皮带齿轮上嵌套有齿轮皮带,所述左壳本体内居中设有光轴，所述光轴一侧的所述左壳本体上设有通槽一，所述通槽一的底端设有通孔二，所述控制单元的外侧设有辅助板，所述辅助板的上部设有光电传感器一，所述辅助板的下部设有步进电机供电插头，所述辅助板的外侧设有步进电机，且所述步进电机的齿轮穿过圆形孔与所述凹凸皮带齿轮啮合；

所述抓取单元包括右壳本体，所述右壳本体内嵌设有控制板一，所述控制板一的一侧底部设有排线一，所述排线一的一侧设有步进电机供电插头，所述控制板一的另一侧底部设有用于连接所述抓取单元的排线二，所述右壳本体的上部居中设有所述限位螺丝，所述右壳本体的下部居中设有传动齿轮；

所述抓取单元的上部前端设有齿轮皮带固定槽，所述抓取单元上部内置有空心铜管，靠近所述空心铜管的一侧依次设有凸起固定块及通槽二，所述抓取单元内嵌有控制板二，所述控制板二呈阶梯结构，所述控制板二的上部设置有连接器插座二，所述控制板二的中部设有2pin直连器，所述控制板二的下部设有光电传感器二；

所述抓取单元的底端设有抓取器，所述抓取器的底部设有导向柱，所述导向柱的一侧嵌设有限位铁片，所述导向柱内设有抓持端子及电磁阀，所述抓持端子的一端与复位弹簧相连。

进一步地，所述抓持端子呈L型结构。

进一步地，所述复位弹簧的一端与所述抓持端子相连，所述复位弹簧的另一端与所述抓取器的外壳相连。

进一步地，所述电磁阀内设有动铁芯，所述动铁芯为尖头圆柱体，所述动铁芯的底部铁环与所述抓持端子相连。

进一步地，所述控制单元的光轴与所述抓取单元的空心铜管滑动连接。

进一步地，所述抓取单元的凸起固定块与所述控制单元的凹槽皮带齿轮相啮合。