[发明专利]一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置

权利要求书

1.一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，该装置包括控制单元（1）及抓取单元（2），所述控制单元（1）包括左壳本体（1a），所述左壳本体（1a）的一端设有凸起固定条（1b），靠近所述凸起固定条（1b）的一侧设有通孔一（1c），所述左壳本体（1a）内的一侧上部设有凹槽皮带齿轮（1d），且所述凹槽皮带齿轮（1d）通过限位螺丝（2f）固设于所述左壳本体（1a）上，所述左壳本体（1a）内的一侧下部固设有凹凸皮带齿轮（1e），所述凹槽皮带齿轮（1d）与所述凹凸皮带齿轮（1e）上嵌套有齿轮皮带（1f）,所述左壳本体（1a）内居中设有光轴（1g），所述光轴（1g）一侧的所述左壳本体（1a）上设有通槽一（1h），所述通槽一（1h）的底端设有通孔二（1i），所述控制单元（1）的外侧设有辅助板（3），所述辅助板（3）的上部设有光电传感器一（3a），所述辅助板（3）的下部设有步进电机供电插头（2d），所述辅助板（3）的外侧设有步进电机（4），且所述步进电机（4）的齿轮穿过圆形孔与所述凹凸皮带齿轮（1e）啮合；

所述抓取单元（2）包括右壳本体（2a），所述右壳本体（2a）内嵌设有控制板一（2b），所述控制板一（2b）的一侧底部设有排线一（2c），所述排线一（2c）的一侧设有所述步进电机供电插头（2d），所述控制板一（2b）的另一侧底部设有用于连接所述抓取单元（2）的排线二（2e），所述右壳本体（2a）的上部居中设有所述限位螺丝（2f），所述右壳本体（2a）的下部居中设有传动齿轮（2g）；

所述抓取单元（2）的上部前端设有齿轮皮带固定槽（2h），所述抓取单元（2）上部内置有空心铜管（2i），靠近所述空心铜管（2i）的一侧依次设有凸起固定块（2j）及通槽二（2k），所述抓取单元（2）内嵌有控制板二（2l），所述控制板二（2l）呈阶梯结构，所述控制板二（2l）的上部设置有连接器插座二（2m），所述控制板二（2l）的中部设有2pin直连器（2n），所述控制板二（2l）的下部设有（2j）光电传感器二（2o）；

所述抓取单元（2）的底端设有抓取器（2p），所述抓取器（2p）的底部设有导向柱（2q），所述导向柱（2q）的一侧嵌设有限位铁片（2r），所述导向柱（2q）内设有抓持端子（2s）及电磁阀（2t），所述抓持端子（2s）的一端与复位弹簧（2u）相连。

2.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述抓持端子（2s）呈L型结构。

3.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述复位弹簧（2u）的一端与所述抓持端子（2s）相连，所述复位弹簧（2u）的另一端与所述抓取器（2p）的外壳相连。

4.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述电磁阀（2t）内设有动铁芯（2v），所述动铁芯（2v）为尖头圆柱体，所述动铁芯（2v）的底部铁环与所述抓持端子（2s）相连。

5.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述控制单元（1）的光轴（1g）与所述抓取单元（2）的空心铜管（2i）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述抓取单元（2）的凸起固定块（2j）与所述控制单元（1）的凹槽皮带齿轮（1d）相啮合。

7.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述抓取单元（2）的通槽二（2k）镶嵌于所述控制单元（1）的凸起固定条（1b）中。

8.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述控制板二（2l）与所述2pin直连器（2n）、所述电磁阀（2t）及所述光电传感器二（2o）通信连接。

9.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述连接器插座二（2m）通过排线与所述控制板一（2b）通信连接，所述控制板一（2b）与所述光电传感器一（3a）通信连接。