[发明专利]一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置，该方法包括：检测是否符合进入怠速条件，若符合，则执行怠速控制；点火成功，未踩油门时，根据负载情况，控制电机扭矩还原燃油发动机工作状态，在转矩控制模式下，控制电机转速稳定在预设怠速值，通过转矩的变化，实现电动汽车窜动和/或抖动；在电动汽车抖动过程中，检测到符合退出怠速条件时，退出怠速控制。该系统包括：检测模块、怠速控制模块及怠速控制退出模块。本发明通过扭矩控制来实现半坡起步抖动，抖动效果好，学员易识别，对离合器片的磨损少。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置。

背景技术

传统的燃油驾校车，燃油费用高，尾气排放污染空气，如果改为电动汽车就能很好地解决这些问题。但是，电动汽车应用在驾照考试中存在一定的问题：电动汽车没有手动挡燃油车的怠速抖动这一驾驶体验，因此，在C1驾照科目二练习或者考试中，车辆半坡起步松离合半联动状态不明显，不易识别，导致学员练习或者考试失败。

申请号为：201910889251.2，名称为：一种手动挡燃油车怠速抖动的模拟方法、系统及装置，公开了一种在转速控制模式下对电动汽车的目标转速进行抖动调整的方式实现手动挡燃油车的怠速抖动的模拟。但是，其存在一定的缺点：其抖动实现是通过转速控制模式，该控制方式电机响应速度慢，扭矩变化不明显，导致车辆半坡起步抖动声音沉闷，半联动扭矩偏大，半联动的寻找时间偏长，半联动状态不易识别，同时加速了离合器片的磨损。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置，通过转矩控制电机抖动，电机转速稳定，扭矩控制精准，半坡起步半联动状态接近燃油车状态，抖动效果好，学员易识别，对离合器片的磨损少。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种电动汽车的怠速模拟控制方法，其包括以下步骤：

S11：检测是否符合进入怠速条件，若符合，则执行怠速控制；

S12：点火成功，未踩油门时，根据负载情况控制电机扭矩模拟燃油发动机工作状态，在转矩控制模式下，控制电机转速稳定在预设怠速值，通过转矩的周期性变化，实现电动汽车窜动和/或抖动；

S13：在所述电动汽车窜动和/或抖动过程中，检测到符合退出怠速条件时，退出怠速控制。

较佳地，所述S11进一步包括：

S111：插入钥匙后，车钥匙从LOCK打到ON挡；

S112：电动汽车的整车设备进入初始化并自检；

S113：自检无故障时，所述电动汽车进入预充状态，预充完毕后，整车高压上电；

S114：车钥匙转到START，所述电动汽车点火。

较佳地，所述S12进一步包括：

S121：收到START信号后，控制电机扭矩，使电机转速上升至预设怠速值并稳定在预设怠速值；

S122：在挂空挡的情况下，电机纯怠速轻微抖动；

S123：半坡起步时，控制电机扭矩周期性变化，实现电动汽车窜动和/或抖动。

较佳地，所述S121进一步包括：

S1211：收到START信号后，将预设扭矩值指令发送到MCU(电机控制单元)，MCU收到预设扭矩值指令后转换成相应的电压电流，通过PWM波控制电机扭矩；

S1212：电机在电流的驱动下，内部线圈会交替产生N/S磁场，与转子产生相斥或相吸的作用力，使得电机转速随之不断提高；