[发明专利]一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，包括：

S11：检测电动汽车是否符合进入怠速条件，若符合，则执行怠速控制；

S12：点火成功，未踩油门时，根据负载情况控制电机扭矩模拟燃油发动机工作状态，在转矩控制模式下，控制电机转速稳定在预设怠速值，通过转矩的周期性变化，实现电动汽车窜动和/或抖动；

S13：在所述电动汽车窜动和/或抖动过程中，检测到符合退出怠速条件时，退出怠速控制；

所述S12进一步包括：

S121：收到START信号后，控制电机扭矩，使电机转速上升至预设怠速值并稳定在预设怠速值；

S122：在挂空挡的情况下，电机纯怠速轻微抖动；

S123：半坡起步时，控制电机扭矩周期性变化，实现电动汽车窜动和/或抖动；

所述S123进一步包括：

S1231：半坡起步时，电机负载会增大，跟踪电机转速并维持在所述预设怠速值附近，计算电机转速的差值：

Err＝SpeedSet-motor_speed,

其中，SpeedSet为预设怠速值，motor_speed为电机转速实际值；

S1232：将Err值进行累加，得到积分项内容：

Integral′＝Integral+Err,

S1233：计算电机扭矩自动控制的增量：

Delta＝x1+x2,

其中，x1＝P*Err，x2＝I*Integral′，P代表比例系数，I代表积分系数；

S1234：电机需要执行的扭矩为：

OutputTorque′＝OutputTorque+Delta,

S1235：重复S1231～S1234，重复M个周期后，对电机需要执行的扭矩做OutputTorque′/n处理，其中n为标定值，该处理执行N个周期；

S1236：重复执行S1235，实现电机抖动控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，所述S121进一步包括：

S1211：收到START信号后，将预设扭矩值指令发送到MCU，MCU收到所述预设扭矩值指令后转换成相应的电压电流，通过PWM波控制电机扭矩；

S1212：电机在电流的驱动下，内部线圈会交替产生N/S磁场，与转子产生相斥或相吸的作用力，使得电机转速随之不断提高；

S1213：电机转速提升至预设值时，点火成功；

S1214：电机转速提升至所述预设怠速值时稳定在所述预设怠速值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，所述S13之后还包括：

S51：油门踩下或刹车踩下时，进入正常加速、减速模式，在多个反复操作行为发生时，电机始终工作在转矩模式。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，所述S51中油门踩下时，根据油门的开度大小，增加对应的扭矩值，电机扭矩的增加按照预设斜率增加；

油门松开时，控制电机扭矩的下降按照预设斜率下降，当车辆滑行至所述S12中的预设怠速值时，进入怠速执行程序；

刹车踩下时，控制电机扭矩为零。

5.据权利要求1所述的电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，所述S12和S13之间还包括：

S21：达到预设条件时，控制电机熄火。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的怠速模拟控制方法，其特征在于，所述S21进一步包括：

S211：电机转速低于预设值时，控制电机熄火；或，

S212：起步时，离合器松开速率大于预设值时，控制电机熄火；或，

S213：启动开关从ON转变为ACC时，控制电机熄火；或，

S214：所述电动汽车有三级故障或更高级故障发生时，控制电机熄火。