[发明专利]一种用于流水线的机械手臂

说明书

本发明涉及一种用于流水线的机械手臂，包括传输带、连接柱、夹持顶板、夹持机构和阻挡机构，所述的传输带的上方分布有夹持顶板，夹持顶板的中部下端面上安装有夹持机构，夹持顶板的右侧面上安装有阻挡机构，连接柱安装在夹持顶板与阻挡机构的顶部之间，连接柱呈L型，连接柱的下端为伸缩结构；所述的夹持机构包括夹持连块、转动销轴、夹持板、调节气缸、卡位滑柱、卡位弹簧和卡位板。本发明可以解决现有夹爪对圆轴类产品进行夹持转运时存在的：夹爪无法将圆轴的中部位置进行精确夹持，从而造成圆轴在夹持转运过程中因夹持位置有偏差造成圆轴发生掉落，且流水线进行产品输送的状态下，夹爪对产品的夹持不稳定等问题。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，特别涉及一种用于流水线的机械手臂。

背景技术

流水线是工业上的一种生产方式，流水线通过带传动的方式将产品进行输送，能够提高产品的工作效率与产量。

流水线上的产品进行输送时，因产品的质量问题造成返修或者产品需要深加工等情况需要将产品进行转运，产品进行转运时一般通过人工或者机械手进行；针对圆轴类产品的转运一般通过夹爪将圆轴夹持住，然后通过转动机械将夹爪转运到合适的位置，现有夹爪对圆轴类产品进行夹持转运时存在的问题如下：

1.每种夹爪只能够针对一种规格的圆轴进行夹持锁定，造成夹爪的适用性较差；

2.夹爪无法将圆轴的中部位置进行精确夹持，从而造成圆轴在夹持转运过程中因夹持位置有偏差造成圆轴发生掉落，且流水线进行产品输送的状态下，夹爪对产品的夹持不稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于流水线的机械手臂，包括传输带、连接柱、夹持顶板、夹持机构和阻挡机构，所述的传输带的上方分布有夹持顶板，传输带上传送有圆轴，传输带的侧面上可设置有防止圆轴传送时发生滚动的弧形凹槽，夹持顶板的中部下端面上安装有夹持机构，夹持顶板的右侧面上安装有阻挡机构，连接柱安装在夹持顶板与阻挡机构的顶部之间，连接柱呈L型，连接柱的下端为伸缩结构，首先将连接柱的前端安装在外部的转动机械上，通过连接柱的伸缩运动使得阻挡机构移动到传输带的上方，以便对圆轴进行阻挡，此时夹持机构能够处于夹持位置，夹持机构能够对圆轴进行夹持锁定，圆轴夹持完毕后控制外部的转动机械将本发明转动到合适的放置位置。

所述的夹持机构包括夹持连块、转动销轴、夹持板、调节气缸、卡位滑柱、卡位弹簧和卡位板，夹持连块安装在夹持顶板的底部上，夹持连块的底部上安装有转动销轴，转动销轴的左右两端对称安装有夹持板，夹持板为弧形结构，每个夹持板的内端顶部与夹持顶板的底部之间均通过铰链安装有调节气缸，当调节气缸伸长运动时两个夹持板相配合能够形成夹持腔，使得圆轴被锁定在夹持腔内；

每个调节气缸的外侧均分布有一个卡位滑柱，卡位滑柱的中部通过滑动配合的方式与夹持板相连接，卡位滑柱的内端上安装有卡位板，卡位滑柱的内端外侧设置有卡位弹簧，卡位弹簧安装在卡位板与夹持板之间，具体工作时，夹持机构能够针对不同型号的圆轴进行夹持锁定，调节气缸的伸缩运动能够带动夹持板在转动销轴上转动，使得夹持板能够对圆轴进行夹持，或者将夹持的圆轴进行放置，夹持板进行夹持动作时卡位板在卡位弹簧的作用下能够卡在圆轴的上端外侧，以便圆轴的下端抵在夹持板的下端内侧面上，防止圆轴在两个夹持板组成的夹持腔内滑动，造成圆轴在转运时发生掉落。

所述的阻挡机构包括阻挡支架、阻挡框、固定轮、滑动轮、缓冲杆和缓冲弹簧，阻挡支架为L型结构，阻挡支架的左端安装在夹持顶板的右侧面上，阻挡支架的下端左侧设置有阻挡框，阻挡框为侧立的U型结构，阻挡框的下端内安装有两个固定轮，滑动轮安装在阻挡框的上端内；