[发明专利]一种用于流水线的机械手臂

权利要求书

1.一种用于流水线的机械手臂，包括传输带(1)、连接柱(2)、夹持顶板(3)、夹持机构(4)和阻挡机构(5)，其特征在于：所述的传输带(1)的上方分布有夹持顶板(3)，夹持顶板(3)的中部下端面上安装有夹持机构(4)，夹持顶板(3)的右侧面上安装有阻挡机构(5)，连接柱(2)安装在夹持顶板(3)与阻挡机构(5)的顶部之间，连接柱(2)呈L型，连接柱(2)的下端为伸缩结构；其中：

所述的夹持机构(4)包括夹持连块(41)、转动销轴(42)、夹持板(43)、调节气缸(44)、卡位滑柱(45)、卡位弹簧(46)和卡位板(47)，夹持连块(41)安装在夹持顶板(3)的底部上，夹持连块(41)的底部上安装有转动销轴(42)，转动销轴(42)的左右两端对称安装有夹持板(43)，夹持板(43)为弧形结构，每个夹持板(43)的内端顶部与夹持顶板(3)的底部之间均通过铰链安装有调节气缸(44)；

每个调节气缸(44)的外侧均分布有一个卡位滑柱(45)，卡位滑柱(45)的中部通过滑动配合的方式与夹持板(43)相连接，卡位滑柱(45)的内端上安装有卡位板(47)，卡位滑柱(45)的内端外侧设置有卡位弹簧(46)，卡位弹簧(46)安装在卡位板(47)与夹持板(43)之间；

所述的阻挡机构(5)包括阻挡支架(51)、阻挡框(52)、固定轮(53)、滑动轮(54)、缓冲杆(55)和缓冲弹簧(56)，阻挡支架(51)为L型结构，阻挡支架(51)的左端安装在夹持顶板(3)的右侧面上，阻挡支架(51)的下端左侧设置有阻挡框(52)，阻挡框(52)为侧立的U型结构，阻挡框(52)的下端内安装有两个固定轮(53)，滑动轮(54)安装在阻挡框(52)的上端内；

阻挡框(52)的右侧面与缓冲弹簧(56)的左端相连接，缓冲弹簧(56)的右端安装在阻挡支架(51)的下端左侧面上，缓冲杆(55)的左端连接在阻挡框(52)的右侧面上，缓冲杆(55)与缓冲弹簧(56)交错布置，缓冲杆(55)的右端通过滑动配合的方式与阻挡支架(51)的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的夹持板(43)的外端设置有弧形倒角，夹持板(43)的外端内侧面上设置有弧形卡位体(48)。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的夹持顶板(3)的底部前后两端均安装有一个伸缩柱(31)，每个伸缩柱(31)的底部上均安装有一个定位板(32),定位板(32)的内侧面设置有伸缩槽(33)，伸缩槽(33)的内壁与伸缩弹簧(34)的外端相连接，伸缩弹簧(34)的内端上安装有定位卡块(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的定位卡块(35)的下端内侧面设置有倾斜槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的卡位板(47)为弧形结构，卡位板(47)的内侧面设置有弧形结构的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的滑动轮(54)与两个固定轮(53)呈弧形排布。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的阻挡框(52)的上端内侧面对称设置有横向布置的滑动槽(521),滑动轮(54)的前后两端均连接有一个滑动块(522)，滑动块(522)通过滑动配合的方式连接在滑动槽(521)内，每个滑动块(522)的右侧面均与一个归位弹簧(523)的左端相连接，归位弹簧(523)的右端安装在滑动槽(521)的右侧内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：所述的滑动块(522)的右端内侧面之间安装有导向板(524)，导向板(524)的下端左侧为弧形结构，且导向板(524)的弧形结构贴合在滑动轮(54)的上端外侧，导向板(524)的上侧面为倾斜面。

9.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手臂，其特征在于：位于阻挡框(52)上端的所述固定轮(53)的上端右侧设置有固定导板(525),固定导板(525)的顶部位于滑动轮(54)的下侧，固定导板(525)的上侧面为倾斜面，且固定导板(525)安装在阻挡框(52)内。