[发明专利]用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法

说明书

本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法。该系统包括：充电座100和扫地机器人200，其中，所述充电座100将第一直流输入电压转换为高频电磁能量，并通过发射面101上的一个或多个发射线圈111发射出去；所述扫地机器人200通过接收面201上的多个接收线圈211根据电磁感应原理接收所述高频电磁能量，并转换为第二直流电压后对充电电池240进行充电。这样，实现了扫地机器人可直接利用直流电源进行供电，无需进行多级变流环节，减少了电能转换过程中的能耗。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，例如涉及用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法。

背景技术

传统配电网采用交流配电方式，利用变压器的电磁感应原理改变电压，必须经过多级变流环节，这势必增加系统的复杂程度、设备损耗、设备制造成本。与传统交流配网相比，采用直流供电可省去变频器中的整流器部分，有效提升电机的工作性能和运行效率。随着直流电机、电力半导体、电能存储、可再生能源发电等技术的发展，直流供电优势不断显现。根据分析，如果在住宅中普及直流供电以及使用直流家用电器，仅电能转换过程中的能耗减少就能达到10％～20％。

而目前，扫地机器人就是采用交流220V/50Hz电源供电，无法直接连接到直流电源插座中，并且，扫地机器人进行无线充电的方式包括：采用单线圈平板式充电座对扫地机器人进行无线充电，这种方式不仅不能实现对扫地机器人的快速充电，并且扫地机器人必须严格对齐充电座。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法，以解决扫地机器人充电效率不高的技术问题。

在一些实施例中，所述用于扫地机器人无线直流充电的系统包括：充电座100和扫地机器人200，其中，

所述充电座100将第一直流输入电压转换为高频电磁能量，并通过发射面101上的一个或多个发射线圈111发射出去；

所述扫地机器人200通过接收面201上的多个接收线圈211根据电磁感应原理接收所述高频电磁能量，并转换为第二直流电压后对充电电池240进行充电。

在一些实施例中，所述用于扫地机器人无线直流充电的方法，应用于上述的扫地机器人无线直流充电的系统中，所述方法包括：

获取扫地机器人的位置信息；

在根据位置信息，确定与所述扫地机器人的距离在设定范围内的情况下，将第一直流输入电压转换为高频电磁能量，并通过发射面上的一个或多个发射线圈发射出去，使得所述扫地机器人通过接收面上的多个接收线圈根据电磁感应原理接收所述高频电磁能量，并转换为第二直流电压后对充电电池进行充电。

本公开实施例提供的用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法，可以实现以下技术效果：

充电座可直接将直流输入电压转换为高频电磁能量，从而对扫地机器人进行无线充电，实现了扫地机器人可直接利用直流电源进行供电，无需进行多级变流环节，减少了电能转换过程中的能耗。并且，扫地机器人上有多个线圈，可多角度接收高频电磁能量，这样，扫地机器人无需做出较大调整去对齐充电座即可实现无线充电，提高了扫地机器人无线充电的便利性以及快捷性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：