[发明专利]用于扫地机器人无线直流充电的系统及方法

权利要求书

1.一种用于扫地机器人无线直流充电的系统，其特征在于，包括：充电座(100)和扫地机器人(200)，其中，

所述充电座(100)将第一直流输入电压转换为高频电磁能量，并通过发射面(101)上的一个或多个发射线圈(111)发射出去；

所述扫地机器人(200)通过接收面(201)上的多个接收线圈(211)根据电磁感应原理接收所述高频电磁能量，并转换为第二直流电压后对充电电池(240)进行充电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电座(100)包括：直流逆变模块(110)、发射控制模块(120)、谐振模块(130)，以及位于所述发射面(101)上的一个或多个发射线圈(111)；其中，

所述直流逆变模块(110)，被配置为在所述发射控制模块(120)的控制下，将所述第一直流输入电压转换为高频电压；

所述发射控制模块(120)，被配置为在确定与所述扫地机器人(200)的距离在设定范围内的情况下，控制所述直流逆变模块(110)进行电压转换；

所述谐振模块(130)，被配置为将所述高频电压转换为所述高频电磁能量并送入所述发射线圈(111)；

所述发射线圈(111)，被配置为发射所述高频电磁能量。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述发射控制模块(120)，还被配置为根据所述扫地机器人(200)的位置信息，将一个或多个所述发射线圈(111)确定为发射所述高频电磁能量的第一发射线圈，并控制所述谐振模块(130)将所述高频电压转换为所述高频电磁能量并送入所述第一发射线圈(111)。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述发射控制模块(120)，还被配置为在确定与所述扫地机器人(200)的距离不在设定范围内的情况下，控制所述直流逆变模块(110)断开输入电源。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫地机器人(200)包括：位于所述接收面(201)上的多个接收线圈(211)、补偿模块(210)、整流模块(220)、充电控制模块(230)以及充电电池(240)；其中，

所述接收线圈(211)，被配置为根据电磁感应原理，接收所述高频电磁能量，并转换为高频电压；

所述充电控制模块(230)，被配置为控制所述补偿模块(210)和整流模块(220)将所述高频电压转换为第二直流电压，并对所述充电电池(240)进行充电。

6.根据权利要求1-5所述的任一系统，其特征在于，

所述发射面(101)是凹面结构，所述接收面(201)是凸面结构，且在所述扫地机器人(200)移动到设定匹配位置的情况下，所述发射面(101)与所述接收面(201)之间匹配贴合。

7.根据权利要求6所述的任一系统，其特征在于，

在所述发射面(101)与所述接收面(201)匹配贴合的情况下，所述接收面(201)上的每一个接收线圈(211)分别与所述发射面(101)上的一个发射线圈(111)一一对应。

8.一种用于扫地机器人无线直流充电的方法，其特征在于，应用于权利要求1-7所述的任一用于扫地机器人无线直流充电的系统中，所述方法包括：

获取扫地机器人的位置信息；

在根据位置信息，确定与所述扫地机器人的距离在设定范围内的情况下，将第一直流输入电压转换为高频电磁能量，并通过发射面上的一个或多个发射线圈发射出去，使得所述扫地机器人通过接收面上的多个接收线圈根据电磁感应原理接收所述高频电磁能量，并转换为第二直流电压后对充电电池进行充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述位置信息，将一个或多个所述发射线圈确定为发射所述高频电磁能量的第一发射线圈。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定与所述扫地机器人的距离不在设定范围内的情况下，断开直流逆变模块与输入电源的连接。